SCARA roboty řady YK-XG small (5kg)

SCARA roboty výrobce YAMAHA řady YK-XG jsou vhodné pro montáž, přemisťování, lisování a utěsňování malých součástí. Dosah ramene až 250mm/400mm dle varianty. Vyznačují se bezřemenovou konstrukcí.

• Vnitřní struktura SCARY YK-XG dosahuje vysoké tuhosti a přesnosti.

• Zcela bezřemenová konstrukce
  • Zcela bezřemenové konstrukce bylo dosaženo přímým spojením pohybového šroubu osy Z s motorem. Tato struktura s přímým pohonem výrazně snižuje množství zbytečných pohyblivých součástek. Zachovává také vysokou přesnost po celou životnost. Zajišťuje bezúdržbové používání po delší dobu než v případě pohonu řemenem a to bez obav z přetržení řemene či jeho natažení (funkce platí pro všechny modely řady XG a YK180X/YK220X).

• Vysoká rychlost
  • Standardní doba cyklu je samozřejmě krátká, ale konstrukce YAMAHA klade důraz na rychlost taktu i v reálném použití. Výrazného zlepšení maximální rychlosti bylo dosaženo změnou převodového poměru a maximálních otáček motoru. To vedlo také ke zkrácení reálné doby pracovního cyklu při pohybu na dlouhé vzdálenosti.

• Vylepšené podmínky pro údržbu robotů
  • Kryty robotů YAMAHA SCARA řady YK-XG lze sejmout zepředu nebo shora. Kryt je oddělený od kabeláže, takže úkony údržby jsou snadné.
    U běžných robotů zabere výměna maziva v harmonických převodovkách mnoho času a problémů, protože převod musí být demontován a při zpětné montáži může dojít k odchylkám polohy. U robotů YAMAHA SCARA je však harmonická převodovka naplněna plastickým mazivem a těsněním, takže výměna maziva není nutná (YK-500XG až YK1000XG).

• Kapacita momentu setrvačnosti osy R 
  • Reálné pracovní situace zahrnují polohování různorodou škálu těžkých obrobků i práci s dlouhými posuny. Použití nízkého momentu setrvačnosti osy R v těchto případech pomáhá drasticky zkrátit dobu cyklu. Všechny roboty YAMAHA SCARA mají převodovku přímo spojenou s koncem rotační osy. Osa R robota YK-XG nabízí extrémně vysoký přípustný moment setrvačnosti, který zajišťuje vysokou rychlost provozu ve srovnání s konstrukcemi, kde se polohování obvykle provádí pomocí pásu po zpomalení.

• Přípustný moment setrvačnosti osy R : Srovnání YK120XG s konkurenčními modely
  • Při velkém vysunutí osy R vůči středu zátěže vzniká velký moment setrvačnosti, který může výrazně limitovat zrychlení během provozu.
    Přípustný moment setrvačnosti u robotů řady YAMAHA XGS je v porovnání s ostatními firemními roboty SCARA stejné třídy mimořádně velký, a proto mohou pracovat vysokou rychlostí i při vyložení gripperu.

• Údaje při použití 1 kg nákladu (viz tabulka níže a obrázek výše)

• Kompaktnost
  • Změna uspořádání kabelů způsobila, že celková výška kabelů je nižší než celková výška jednotky.
    Také použití motoru s malou celkovou délkou a tvarované základny přineslo nejmenší rozměry mezi zařízeními stejné třídy.

• Odolný resolver zajišťuje řízení v uzavřené smyčce
  • Použitý rezolver má jednoduchou, ale pevnou konstrukci, která nepoužívá elektronické součástky a díky tomu je mimořádně odolný, kdy i v náročných podmínkách vykazuje nízkou poruchovost. Konstrukce resolveru nemá žádné problémy s detekcí, které se vyskytují u jiných typů detektorů, jako jsou optické snímače. Mechanický základ pro absolutní i inkrementální variantu je totožný, takže lze pouhým nastavením parametru přepnout na absolutní nebo inkrementální zpětnou vazbu.
    V případě, že se baterie absolutního snímání vybije, může SCARA pracovat na základě inkrementálních dat, takže i v tomto nepravděpodobném případě  nebude nutné zastavit výrobní linku. Záložní okruh byl kompletně renovován a nyní má záložní dobu delší než 1 rok.

• Funkce zónového řízení (automatické nastavení maximálního zrychlení/zpomalení)
  • U robotů SCARA se vyskytují značné rozdíly v zatížení motoru a převodovky v závislosti na tom, zda je rameno robota složené nebo vysunuté. Roboty YAMAHA SCARA však automaticky nastavují optimální maximální zrychlení a zpomalení na základě stavu ramene při zahájení provozu a stavu ramene při ukončení provozu. Tato schopnost pro uživatele znamená, že pouhým zadáním počátečního užitného zatížení zabrání tomu, aby robot překročil toleranční hodnoty pro maximální točivý moment motoru a přípustný maximální točivý moment převodovky. Je tak možno využít plný potenciál motoru vzhledem ke schopnostem zařízení, a zároveň udržet vysokou úroveň zrychlení/zpomalení.

• Možnost volby duté hřídele a příruby nástroje
  • Užitečná je možnost volby duté hřídele nebo příruby pro upnutí nástroje.
  • * YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

• Spolehlivost podložená 43letou zkušeností s vývojem robotů SCARA
  • Robot Yamaha SCARA, který byl původně vyvinut přímo v podniku za účelem zajištění odolného a přesného řízení pohybu v náročném prostředí výroby motocyklů, byl „testován“ a osvědčil se v různých oblastech po dobu 43 let.
    * Výrobek byl uveden na trh v roce 1984.