SCARA roboty řady YK-TW (4-5kg)

SCARA robot výrobce YAMAHA řady YK-TW nabízí vynikající přesnost polohování a vysokou rychlost, s dosahem ramene až 350mm/500mm dle varianty.

• SCARA YK-TW nabízí polohování v celém rozsahu 1000 mm* směrem dolů.
  • Díky možnosti montáže ke stropu a širokému rozsahu natočení ramene má YK-TW přístup k libovolnému bodu v celém rozsahu 1000 mm směrem dolů. Tím se eliminují veškerá omezení související s dosahem při paletizaci, nebo při manipulaci produktů na dopravnících a zároveň se výrazně zmenšuje zástavná plocha zařízení.

* Platí pro YK500TW

• Podjezdový pohyb  – optimální využití prostoru přímo pod hlavní jednotkou.

• Zlepšení produktivity
  • Standardní doba cyklu pro přesun 1 kg nákladu ve vodorovném směru o 300 mm a nahoru/dolů o 25 mm, se ve srovnání se staršími modely YAMAHA zkrátila přibližně o 36 %.
  • Osa Y (rameno 2) prochází pod osou X (rameno 1) a má horizontální kloubovou konstrukci, která umožňuje pohyb po optimální dráze mezi požadovanými body. Optimalizované vyvážení hmotnosti vnitřních součástí navíc zkracuje dobu cyklu o 36 % ve srovnání s předchozími modely.
    * Platí pro YK500TW

* Měření se může lišit v závislosti na podmínkách.

• YK-TW nabízí opakovanou přesnost polohování +/-0,01 mm* (osy XY).
  • To je mnohem vyšší přesnost, než jakou nabízí robot s paralelní vazbou. Tohoto výsledku bylo dosaženo optimalizací rozložení hmotnosti robota, a to díky rozsáhlému přepracování jeho vnitřní konstrukce. Lehké, ale vysoce tuhé rameno bylo rovněž vybaveno optimálně vyladěnými motory, které umožňují vysokou přesnost polohování.
    * Platí pro YK350TW

• YK-TW může zpracovávat obrobky o hmotnosti až 5 kg.
  • Robot YK-TW zvládne zátěž až 5 kg. Pojme i gripper s ramenem, který bývá těžký, takže je velmi dobře přizpůsobitelné široké škále aplikací.

• SCARA YK-TW nabízí nízkou výšku, malý půdorys a váží jen 27kg*.
  • Výška YK-TW je pouze 392 mm. Tato kompaktní velikost umožňuje větší volnost při návrhu uspořádání zařízení. Díky nízké setrvačnosti není nutný robustní rám.
    * Platí pro YK500TW
    

• Zjednodušení zástavby a nastavování

  • Jako volitelné příslušenství nabízíme speciální instalační stojan pro YK-TW.
    *Na poptání.
    Výhodou je, že není třeba počítat síly, což zjednodušuje nastavování.

• YK-TW je vybaven stejným typem resolveru, jaký se používá v hybridních automobilech a letadlech.
  • Tento rezolver je magnetický snímač a má jednoduchou konstrukci, bez elektronických nebo optických součástí, takže je mnohem méně náchylný k poruchám než běžné optické enkodéry.