řada RVP-A

Přehled parametrů |
max. povolené zatížení: 500 kg max. zatížení od středu: 300 mm ⌀ duté hřídele: ⌀61 / ⌀105 povolený START/STOP točivý moment: 2,450 Nm (rotační osa); 4,000 Nm (klopná osa) max. klopný úhel: ± 135° hmotnost: 300 kg |
Představujeme kompaktní dvouosé polohovadlo z řady RVP-A. Toto polohovadlo, díky inovativní technologii, využívá pro svůj chod dvou samostatných cykloidních převodovek. Jedna z nich slouží pro ovládání rotační osy, druhá pak ovládá osu klopnou. Polohovadla z řady RVP-A jsou vhodné pro polohovací aplikace zejména v oblasti robotiky, svařování, indexace polohy a jsou velmi vhodné i pro využití v Automotive Industry. Zákazníci je rovněž často instalují do dodatečných robotických pracovišť, která mají široké spektrum využití.
Polohovadla NABTESCO řady RVP-A je možné spojit se všemi standardními typy servomotorů. Výhodou jsou velmi kompaktní rozměry a robustnost celého řešení. Polohovadla RVP lze navíc jednoduše nainstalovat a díky tomu rychle uvést do provozu. Nemusíte se tak tedy obávat zvýšených časových nebo finančních nákladů.
Klíčové vlastnosti a výhody:
- robotický průmysl je ideálním prostředím pro aplikaci převodovek RVP-A (přesné polohování s indexací polohy),
- převodovka se vyrábí ve dvou variantách - standardní nebo vysokorychlostní provedení,
- k dispozici je na výběr z širokých převodových poměrů až do převodu 1 : 155,
- maximální zatížení převodovky je 500 kg,
- maximální START/STOP výstupní točivý moment činí 2 450 Nm u rotační osy, 4 000 Nm pak u klopné osy,
- vstupní příruby jsou podporované pro všechny běžně dostupné servomotory,
- k dispozici je široká škála konfigurací (kryty a zátky na míru – v závislosti na typu použitého elektromotoru).
Příklady aplikace:
Tabulka parametrů RVP-A
Model | RVP-A05 | ||
Typ | Standard | Vysokorychlostní | |
Max. povolené zatížení | 500 kg | ||
Max. zatížení od středu | 300 mm | ||
Max. klopný úhel | ± 135° | ||
Ø duté hřídele (rotační osa / klopná osa) |
Ø61 / Ø105 | ||
Povolený START/STOP točivý moment | rotační osa | 2,450 Nm | |
klopná osa | 4,000 Nm | ||
Moment setrvačnosti I (I=GD2/4) |
rotační osa | 8,27x10-4kg-m2 | 1,15 x 10-3kg-m2 |
klopná osa | 8,84x10-4kg-m2 | 1,06x10-3kg-m2 | |
Vůle | 1 arc.min. | ||
Hmotnost | 300 kg | ||
Převodový poměr | rotační osa | 150 | 100,5 |
klopná osa | 155 | 101,81 (1120/11) | |
příklad: max. vstupní rychlost 3000 ot/min |
rotační osa | 20 ot/min (2,0 sec/180°) | 30 ot/min (1,33 sec/180°) |
klopná osa | 19 ot/min (1,0 sec/90°) | 29 ot/min (0,67 sec/90°) |
Zatížení od středu osy v závislosti na klopném úhlu
Konfigurátor pro tento typ produktu není dostupný.
3D modely žádejte na info@raveo.cz.
Příloha | Velikost |
---|---|
![]() |
1.14 MB |
Představení společnosti Nabtesco - korporátní video pro rok 2018Nabtesco Corporation je japonský výrobce cykloidních převodovek s historií od roku 1925. Firma vznikla spojením dvou společností a to Teijin Seiki a NABCO. V současné době má společnost několik divizí v oblastech automatizace a dopravní techniky. Nabtesco je světovým lídrem ve výrobě cykloidních převodovek a kompaktních pohonů. V referencích Nabtesca najdete jedničky v oboru kybernetiky, kteří oceňují u převodovek především vysokou tuhost, přesnot a minimální rozměry. Převodovky Nabtesco využívá více než 60 procent robotů a to celosvětově. |
||
Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubouCykloidní převodovky patří prakticky mezi nejvyspělejší reduktory vůbec. Tyto převodovky nabízí max. přesnost, tuhost a zatížitelnost ve velmi kompaktním provedení. Cykloidní převodovky se používají ve velké míře v robotice (Nabtesco má 70 procent trhu). Mezi typické aplikace patří rotační polohovací stoly, zásobníky nástrojů u obráběcích strojů či přesné manipulátory. |
||
Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou a dutou hřídelíCykloidní převodovky Nabtesco se využívají pro aplikací kde je nutná vysoká torzní tuhost, přesnost, účinnost a kompaktní rozměry. Nabtesco jako jediný výrobce nabízí rozsah převodových poměrů od 27 do 258. Cykloidní převodovky lze přetížit až o 500 procent. Uvnitř cykloidní převodovky je implementováno centrální ložiko, což umožňuje použít tuto převodovku přímo v kloubu robota či u otočného stolu. |
||
Integrace cykloidních převodovek do robotůCykloidní převodovky Nabtesco jsou celosvětově nejvyužívanější převodovky pro robotiku a využívají je všichni výrobci robotů. Převodovky jsou vyhledávány pro kompaktní rozměry, vysoké převodové poměry, přesnost 1 arc.min a vysokou přetížitelnost (až 5xnominální moment). Pro všechny osy robota máme vhodnou velikost. |
||
Cykloidní převodovky využívané v CNC obráběcích strojíchCykloidní převodovky Nabtesco jsou díky malým rozměrům a přesnosti využívané v CNC strojích. Mezi časté využití patří polohování obráběcích hlav, rotační stoly a také zásobníky nástrojů. Mezi zákazníky Nabtesco patří lídři v oboru CNC strojů. |
||
Cykloidní převodovky pro DELTA robotyPři konstrukci delta robotů se často konstruktéři potýkají s problém s převodovkami. Technologie delta robotů vyžaduje malé rozměry, vysokou opakovatelnost a rychlost. Cykloidní převodovky Nabtesco – RF jsou uzpůsobené pro tento typ aplikace včetně optimalizace mazání. |
||
Cykloidní převodovky pro SCARA robotyPro SCARA roboty lze využít cykloidních převodovek Nabtesco. Mezi základní benefity tohoto řešení je především vysoká a dlouhodobá opakovatelnost při vysoké dynamice. Cykloidní převodovky Nabtesco je osvědčené řešení pro robotiku mnoho desítek let. |
||
Cykloidní převodovky pro medicínské aplikaceMedicínské stroje jsou prakticky jedny z nejvyspělejší technologie s požadavky na vysokou užitnou hodnotu a bezpečnost. Cykloidní převodovky jsou odůvodněným řešením pro přesné polohování. |
||
Cykloidní převodovky Nabtesco pro manipulátoryMezi velmi časté využití cykloidních převodovek patří integrace do manipulátorů, které jsou využívané jako přídavné osy pro robota. Toto řešení je především využívané u svařovacích robotických buněk. Parametry cykloidních převodovek jsou integrovány prakticky u všech řídících systému robotů. Parametrizace je pak velmi jednoduchá a přídavné osy lze řídit v rámci jednoho systému. |