Ezi-SERVO II EtherCAT ALL - krokové motory se zpětnou vazbou a EtherCAT sběrnicí

Přehled parametrů |
Ezi-SERVO II EtherCAT ALL - krokové motory se zpětnou vazbou přídržný moment: 0,44~12 N.m rozlišení enkodéru: 10000 / 20000 pulzů/ot. Přípustná okolní teplota: 0°C~+50°C napájecí napětí: 24 VDC / 40~70 VDC |
Velikosti |
NEMA 17 (42x42 mm) / NEMA 23 (56x56 mm) /
NEMA 24 (60x60 mm) / NEMA 34 (86x86 mm)
|
- Systém Ezi-SERVO II EtherCAT ALL představuje integrované all-in-one řešení se zabudovanou řídicí jednotkou a zpětnou vazbou na krokovém motoru.
- Řídicí jednotka používá sběrnici EtherCAT, přičemž celý systém se chová jako slave modul s podporou aplikační vrstvy protokolu CANopen a implementací EtherCAT (CoE - CANopen over EtherCAT) podle profilu zařízení pro elektrické pohony CiA402.
- Toto rozhraní významně zjednodušuje integraci systému Ezi-SERVO II EtherCAT ALL do průmyslových sítí a celého řídicího systému stroje.
- Krokové motory jsou osazeny inkrementálním optickým snímačem s vysokým rozlišením 10 000 nebo 20 000 pulzů na 1 otáčku, který zaručí velmi přesné polohování bez ztráty kroku.
- Rozhraní EtherCAT poskytuje vysokou komunikační rychlost 100 Mbit/s v plně duplexním provozu. Díky tomu má systém minimální prodlení a přesnou synchronizaci vzájemně propojených pohonů.
- Řídicí jednotka má pokročilé funkce polohování a řízení rychlostí včetně možnosti referování na snímač či mechanickou překážku (Homing mód).
- Systém Ezi-SERVO II EtherCAT ALL podporuje tyto poziční módy: řízení polohy profilu (Profile Position Mode - PP), řízení homingu (Homing Mode - HM) a řízení cyklické synchronní polohy (Cyclic Synchronous Position Mode - CSP)
- Řídicí jednotka disponuje 3 vyhrazenými vstupy pro 2 limitní snímače (LIMIT+/LIMIT-) + 1 referenční snímač (ORIGIN) a 3 programovatelnými vstupy (In1~In3). Výstupní obvod disponuje 2 programovatelnými výstupy (Out1~Out2).
- Plynulý rotační pohyb je dosažen už od 0,2 ot/min.
- Možnost navýšení proudu motoru až na 150 % jmenovité hodnoty nastavením parametru běhového proudu (objekt 2007h - Run Current).
- Možnost krátkodobého navýšení proudu motoru při rozběhu až na 350 % jmenovité hodnoty proudu (objekt 2008h - Boost Current).
- Možnost vzájemného sesíťování až 65 535 dalších jednotek (os) s jedinečnou IP adresou u každé řídicí jednotky.
- Volitelně lze vybírat ze dvou různých provedení motorů a to ve verzi s konektory typu BINDER (-M) nebo alternativní verzi s konektory typu DECA/MOLEX/RJ45 (-R).
- Schopnost detekce poruchových stavů.
- Krokové motory všech velikostí mohou být doplněny o elektromagnetickou brzdu -BK.
- Ke krokovým motorům ze sestavy Ezi-SERVO II nabízíme přímé nebo úhlové planetové převodovky APEX Dynamics.
Klíčové vlastnosti:
- Integrace krokového motoru, enkodéru a řídicí jednotky do jednoho celku
- Snadná implementace do řídicího systému stroje
- Možno ovládat po sběrnici EtherCAT podle profilu zařízení CiA402
- Zpětnovazební systém s uzavřenou smyčkou a vysokým rozlišením
- Stabilní systém bez oscilací
- Rychlá odezva
- Redukce tepla a úspora energie
- Vylepšený průběh krouticího momentu v celém spektru otáček
- Výběr ze dvou provedení s odlišnými typy konektorů
Síťově řízené krokové motory po sběrnici EtherCAT Ezi-SERVO II EtherCAT ALL představuje integrovaný systém se sběrnicí EtherCAT a vysokorychlostním připojením 100 Mbit/s v plně duplexním provozu. Celý systém se chová jako slave modul s implementovaným profilem zařízení pro elektrické pohony CiA402. Tento systém podporuje 3 poziční módy a to Profile Position Mode (PP), Homing Mode (HM) a Cyclic Synchronous Position Mode (CSP).
|
|
Zpětnovazební systém s uzavřenou smyčkou Ezi-SERVO II je inovativní zpětnovazební systém s uzavřenou smyčkou, který pro monitorování aktuální polohy používá optický inkrementální enkodér s vysokým rozlišením.
Zpětná vazba enkodéru umožňuje systému Ezi-SERVO II vyhodnocovat aktuální pozici každých 50 mikrosekund. Díky tomu dokáže řídicí jednotka Ezi-SERVO II eliminovat ztrátu pozice či kroku a zajistit přesné polohování.
Jako příklad uveďme konvenční krokový motor s řídicí jednotkou, který může kvůli náhlé změně zatížení ztratit krok, zatímco Ezi-SERVO II automaticky koriguje pozici pomocí zpětné vazby enkodéru.
|
|
![]() Žádné ladění parametrů Pro zajištění výkonnosti stroje, plynulého chodu, eliminace poziční chyby a nízké hladiny šumu vyžadují konvenční servo systémy v prvotní fázi ladění zpětnovazebních parametrů (např. proporcionální, integrační a derivační složky) jako výchozí krok pro dosažení stabilního chování systému.
Dokonce i systémy, které používají automatické ladění (auto-tuning), vyžadují po nainstalování a oživení stroje ruční doladění parametrů, zejména pokud se v zařízení používá více než jedna nezávislá osa.
Ezi-SERVO II disponuje pokročilou zpětnovazební kontrolou polohování a algoritmem, které dohromady eliminují potřebu zdlouhavého ladění parametrů vyžadované u konvenčních zpětnovazebních servo systémů.
To znamená, že systém Ezi-SERVO II je optimalizován pro danou aplikaci a připraven pracovat ihned po vybalení z krabice.
Systém Ezi-SERVO II využívá jedinečných vlastností při řízení krokových motorů se zpětnou vazbou, čímž eliminuje tyto těžkopádné kroky a poskytuje programátorovi velmi výkonný servo systém, aniž by ztrácel čas s komplexním nastavováním.
Ezi-SERVO II se hodí zejména pro aplikace s menší tuhostí zátěže (například pro pásový a kladkový systém), které občas vyžadují konvenční servo systémy s objemnou a drahou převodovkou pro potlačení setrvačnosti zátěže.
Ezi-SERVO II lze také výjimečně použít pro aplikace s vysokým zatížením a vyšší dynamikou.
|
|
Redukce tepla / úspora energie Ezi-SERVO II automaticky řídí proud motoru podle aktuálního zatížení. To znamená, že redukuje proud při nízkém zatížení a naopak jej zvyšuje při větším zatížení.
Optimalizací proudu motoru je dosaženo snížení tepla a úspory energie, resp. nízké spotřeby systému.
![]()
|
|
![]() Navýšení krouticího momentu (proudové nastavení motoru)
Ezi-SERVO II dokáže navýšit proud motoru až na 150 % jmenovité hodnoty nastavením parametru běhového proudu (Run Current). Díky tomu může být průběh akcelerace, decelerace a krouticího momentu v nízkých rychlostech vyšší. Krouticí moment tak může být v nízkých rychlostech vylepšen přibližně o 30 %.
|
|
![]() Žádné vibrace a oscilace Konvenční servomotory přejíždí svou cílovou polohu a snaží se jí korigovat reverzováním otáček, což se děje zejména v aplikacích s vysokým zesílením.
Tento jev převládá zvláště v systémech, kde je odtržení nebo statické tření výrazně větší, než dynamické tření. Cílem je snížit zesílení, což ovlivňuje přesnost nebo použít polohově řízený systém Ezi-SERVO II.
Ezi-SERVO II využívá jedinečných vlastností krokových motorů a díky tomu dokáže zablokovat hřídel v požadované cílové poloze, aniž by došlo k překmitům mimo žádanou polohu.
Tato funkce je užitečná zejména v aplikacích, jako je výroba nanotechnologií, polovodičů, kamerové systémy a inkoustový tisk, v nichž by oscilace a vibrace systému mohly být problémem.
|
|
![]() Hladké a přesné polohování Systém Ezi-SERVO II tvoří vysoce přesný krokový motor, který je osazený inkrementálním enkodérem s rozlišením až 20 000 pulzů na otáčku.
Na rozdíl od konvenčního driveru s mikrokrokováním, provádí vysoce výkonný mikroprocesor (MCU) osazený na základní desce řídicí jednotky Ezi-SERVO II vektorové řízení a filtrování, které vytváří plynulé řízení rotace s minimálními zvlněním.
|
|
![]()
Rychlá odezva Podobně jako u konvenčních krokových motorů, se dokáže Ezi-SERVO II okamžitě synchronizovat s řídicími pulzy (vstupními povely) a dosáhnout tak rychlé odezvy při polohování.
Ezi-SERVO II je optimální volbou, pokud je vyžadována stabilita v přídržné poloze a rychlé změny polohy na krátkou vzdálenost.
Tradiční servo systémy mají přirozenou prodlevu, tzv. čas ustálení mezi řídicími vstupními povely a výsledným pohybem kvůli neustálému monitorování aktuální polohy.
|
|
Vysoké rozlišení Krokový motor systému Ezi-SERVO II je osazen vysoce přesným inkrementálním enkodérem s rozlišením až 20 000 pulzů na otáčku s možností 11 úrovní softwarového přenastavení.
|
|
Vysoký krouticí moment Ve srovnání s běžnými krokovými motory a drivery dokáže systém Ezi-SERVO II udržovat vysoký krouticí moment v poměrně velkém spektru otáček. To znamená, že Ezi-SERVO II nepřetržitě pracuje bez ztráty pozice při 100% zatížení. Na rozdíl od konvenčních driverů s mikrokrokováním využívá Ezi-SERVO II vysoký kontinuální krouticí moment ve vyšších rychlostech pohybu díky inovativnímu a optimálnímu řízení proudu fáze.
|
|
Vysoká rychlost Ezi-SERVO II dobře funguje ve vysokých rychlostech bez ztráty synchronizace nebo poziční chyby. Schopnost tohoto systému průběžně monitorovat aktuální polohu umožňuje krokovému motoru generovat vysoký krouticí moment, a to i při 100 % zatížení.
![]() |
Seznam dostupných sestav Ezi-SERVO II EtherCAT ALL a jejich objednacích kódů:
Bez elektromagnetické brzdy [ ] |
S elektromagnetickou brzdou [-BK] |
---|---|
Objednací kód sestavy | Objednací kód sestavy |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86M-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86L-B-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-A-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-A-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-B-M | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-B-BK-M |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-A-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-A-BK-R |
Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-B-R | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86XL-B-BK-R |
Technická specifikace krokových motorů:
Modelová řada | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42 | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56 | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60 | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Velikost motoru | 42M | 42L | 42XL | 56S | 56M | 56L | 60S | 60M | 60L | 86M | 86L | 86XL | ||
Metoda řízení | - | bipolární | ||||||||||||
Počet fází | - | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
Napětí | VDC | 4,32 | 4,56 | 7,2 | 1,56 | 1,62 | 2,64 | 1,32 | 1,48 | 2,2 | 2,34 | 3,6 | 4,8 | |
Proud fáze | A | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 3,0 | 3,0 | 3,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 6,0 | 6,0 | 6,0 | |
Odpor fáze | Ohm | 3,6 | 3,8 | 6,0 | 0,52 | 0,54 | 0,88 | 0,33 | 0,37 | 0,55 | 0,39 | 0,6 | 0,8 | |
Indukčnost fáze | mH | 7,2 | 8,0 | 15,6 | 1,2 | 2,0 | 4,0 | 0,75 | 1,1 | 2,7 | 3,0 | 6,5 | 8,68 | |
Přídržný moment | N.m | 0,44 | 0,5 | 0,65 | 0,64 | 1,0 | 1,5 | 0,88 | 1,28 | 2,4 | 4,5 | 8,5 | 12 | |
Setrvačnost rotoru | g.cm2 | 54 | 77 | 114 | 180 | 280 | 520 | 240 | 490 | 690 | 1800 | 3600 | 5400 | |
Hmotnost | g | 280 | 350 | 500 | 500 | 720 | 1150 | 600 | 1000 | 1300 | 2300 | 3800 | 5300 | |
Délka motoru (L) | mm | 40 | 48 | 60 | 46 | 55 | 80 | 47 | 56 | 85 | 78 | 117 | 155 | |
Přípustné radiální zatížení (vzdálenost od konce hřídele) |
3 mm | N | 22 | 22 | 22 | 52 | 52 | 52 | 70 | 70 | 70 | 270 | 270 | 270 |
8 mm | 26 | 26 | 26 | 65 | 65 | 65 | 87 | 87 | 87 | 300 | 300 | 300 | ||
13 mm | 33 | 33 | 33 | 85 | 85 | 85 | 114 | 114 | 114 | 350 | 350 | 350 | ||
18 mm | 46 | 46 | 46 | 123 | 123 | 123 | 165 | 165 | 165 | 400 | 400 | 400 | ||
Přípustné axiální zatížení | N | nižší než hmotnost motoru | ||||||||||||
Odpor izolace | Mohm | 100 MIN. (při 500 VDC) | ||||||||||||
Třída izolace | - | třída B (130°C) | ||||||||||||
Pracovní teplota | °C | 0 až 55 |
Technická specifikace vestavěných řídicích jednotek:
Modelová řada | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42 | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56 | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60 | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86 |
---|---|---|---|---|
Vstupní napájení | 24 VDC ±10 % | 40~70 VDC | ||
Metoda řízení | Uzavřený regulační obvod s 32bitovým ARM procesorem | |||
Víceosé řízení | Maximálně 65 535 jednotek (volitelný rozsah IP: 1~65 535) | |||
Proudová spotřeba | Max. 500 mA (vyjma proudu motoru) | |||
Okolní teplota |
Při provozu: 0~+50 °C Při skladování: -20~+70 °C |
|||
Vlhkost |
Při provozu: 35~85 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) Při skladování: 10~90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) |
|||
Odolnost vůči vibracím | 0,5 G | |||
Rozsah otáček | 0~3 000 ot/min *1 | |||
Rozlišení enkodéru |
Model enkodéru 10 000 pulzů/ot.: 500 / 1 000 / 1 600 / 2 000 / 3 600 / 5 000 / 6 400 / 7 200 / 10 000
Model enkodéru 20 000 pulzů/ot.: 500 / 1 000 / 1 600 / 2 000 / 3 600 / 5 000 / 6 400 / 7 200 / 10 000 / 20 000
(rozlišení je nastavitelné parametrem)
|
|||
Detekce poruchy |
Nadproud / Překročení rychlosti / Chyba sledování pozice / Přetížení / Překročení teploty / Přepětí / Chyba v zapojení motoru / Chyba v zapojení enkodéru / Chyba napětí motoru / Chyba In-Position / Chyba paměti ROM / Chyba přetečení pozice ve vyrovnávací paměti |
|||
LED signalizace | Status Run / Status Error / Status Link/Activity | |||
Podporovaný protokol | CoE (profil zařízení CiA402), FoE (Firmware Download) | |||
Podporované módy | Řízení polohy profilu (Profile Position Mode - PP), řízení homingu (Homing Mode - HM) a řízení cyklické synchronní polohy (Cyclic Synchronous Position Mode - CSP) | |||
Synchronizace | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |||
Vstupní I/O signály | 3 vyhrazené vstupy (limitní čidlo LIMIT+ / limitní čidlo LIMIT- / referenční čidlo ORIGIN), 3 programovatelné vstupy (optočleny) | |||
Výstupní I/O signály | 2 programovatelné výstupy (optočleny), 1 vyhrazený výstup pro ovládání elmag. brzdy (BRAKE) | |||
Komunikační rozhraní |
EtherCAT sběrnice, zabudovaný dvojitý port s kruhovými konektory BINDER 99 0409 70 04 (verze -M) nebo Ethernet s přípojkami 2x RJ45 (verze -R)
Komunikační rychlost: 100 Mbit/s - Full Duplex
|
|||
*1: Uvedené otáčky jsou platné až do rozlišení 10 000 pulzů/ot. Maximální otáčky mohou být 3 000 ot/min a s rozlišením překračující 10 000 pulzů/ot. bude maximální rychlost v souladu s tímto nastavením omezena. Berte prosím na vědomí, že krouticí moment klesá s rostoucími otáčkami motoru, viz momentové charakteristiky v katalogovém listu. Tato skutečnost by měla být brána v potaz při dimenzování a volbě příslušného motoru. U modelové řady krokového motoru Ezi-SERVOII-EC-ALL-86 se vzhledem k setrvačnosti rotoru nedoporučuje překračovat rychlost 500 ot/min. |
VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ PRO SYSTÉMY ŘADY Ezi-SERVOII-EC-ALL - TYP -M | ||||
---|---|---|---|---|
Tvar objednacího kódu | Určení |
Délka v metrech (kde např. 003 = 3 m) |
Použití | Poznámka |
CSNM-S-□□□F | ① Signálový I/O propojovací kabel | □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 | F = Standardní provedení pro pevné uložení. |
Slouží pro ovládání a propojení řídicí jednotky prostřednictvím I/O. |
CSNM-S-□□□M | M = Flexibilní provedení do energetických řetězů. | |||
CWPA-P-□□□F | ② Napájecí kabel | □□□ = 001, 002 | F = Standardní provedení pro pevné uložení. | Slouží pro přívod napájení do řídicí jednotky. |
CWPA-P-□□□M | M = Flexibilní provedení do energetických řetězů. | |||
CGNM-EC-□□□F | ③ Komunikační síťový kabel EtherCAT | □□□ = 001, 002, 003, 005,..., 100 | F = Standardní provedení pro pevné uložení. |
Slouží pro vzájemné propojení řídicích jednotek nebo nadřazeného PLC. |
CGNM-EC-□□□M | M = Flexibilní provedení do energetických řetězů. |
VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ PRO SYSTÉMY ŘADY Ezi-SERVOII-EC-ALL - TYP -R | ||||
---|---|---|---|---|
Tvar objednacího kódu | Určení |
Délka v metrech (kde např. 003 = 3 m) |
Použití | Poznámka |
CSNR-S-□□□F | ① Signálový I/O propojovací kabel | □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 | F = Standardní provedení pro pevné uložení. |
Slouží pro ovládání a propojení řídicí jednotky prostřednictvím I/O. |
CSNR-S-□□□M | M = Flexibilní provedení do energetických řetězů. | |||
CSVA-P-□□□F | ② Napájecí kabel | □□□ = 001, 002 | F = Standardní provedení pro pevné uložení. | Slouží pro přívod napájení do řídicí jednotky. |
CSVA-P-□□□M | M = Flexibilní provedení do energetických řetězů. | |||
CGNR-EC-□□□F | ③ Komunikační síťový kabel EtherCAT | □□□ = 001, 002, 003, 005,..., 100 | F = Standardní provedení pro pevné uložení. |
Slouží pro vzájemné propojení řídicích jednotek nebo nadřazeného PLC. |
CGNR-EC-□□□M | M = Flexibilní provedení do energetických řetězů. |
Pro tento produkt není konfigurátor k dispozici.
Příloha | Velikost |
---|---|
![]() |
6.86 MB |
![]() |
10.99 MB |
![]() |
13.13 MB |
![]() |
116.96 KB |
![]() |
238 bajtů |
|
FASTECH: Ezi-SERVO II EtherCAT ALL - tříosý mini delta robot Demonstrační tříosý mini delta robot řízený pomocí Ezi-SERVO II EtherCAT ALL prostěrdnictvím sběrnice EtherCAT. Absence převodovky, vysoký krouticí moment a krátký zdvih poskytují výborné vlastnosti pro velmi přesné a synchronní řízení delta robota. |