S-SERVO II

Přehled parametrů |
2-fázové hybridní krokové motory Přídržný moment: 0,018~2,4 N.m Rozlišení optického enkodéru: 4000 pulzů/ot. (hardwarové) Přípustní okolní teplota: 0°C~+50°C Napájecí napětí: 24 VDC |
Velikost |
NEMA 8 (20x20 mm) / 11 (28x28 mm) / |
Ekonomická řada krokových motorů se zpětnou vazbou a driverem.
· Systém S-SERVO II druhé generace tvoří ekonomickou řadu hybridních krokových motorů se zpětnou vazbou a externí řídicí jednotkou.
· S-SERVO II disponuje vnitřní logikou uzpůsobenou pro pulzní řízení nadřazeným systémem s možností volby 1-pulzního (STEP/DIR) či 2-pulzního (CW/CCW) režimu řízení.
· 2. generace navazuje na populární systém S-SERVO a obsahuje navíc modifikované I/O rozhraní rozšířené o emulaci výstupu enkodéru pro monitorování aktuální polohy nadřazeným systémem PLC.
· I/O rozhraní řídicí jednotky disponuje kromě pulzních vstupů a emulace výstupu enkodéru také 2 digitálními vstupy pro enable a reset alarmu, dále pak 2 digitálními výstupy pro In-position signál a indikaci alarmu. Mimo to je každá řídicí jednotka vybavena výstupy pro ovládání elektromagnetické brzdy.
· V systému S-SERVO II je implementováno proudového omezení krokového motoru v přídržné poloze a proudu za chodu včetně navýšení maximálního proudu při akceleraci a deceleraci.
· Základní parametrizace I/O a proudového omezení je možná pomocí zdarma dodávaného software Drive Setting Program.
Charakteristické rysy:
· Systém zcela zbavený ztráty kroku (generování alarmu při ztrátě kroku).
· Přesné polohování a dosažení cílové pozice (generování signálu při dosažení cílové polohy)
· Nezáleží na počtu fází krokového motoru (přesnost polohy je dána rozlišením enkodéru)
· Redukce teploty motoru a úspora energie (proudové řízení v závislosti na aplikované zátěži)
· Navýšení krouticího momentu pomocí funkce Boost Current Control (max. 150 % proudové kontroly)
· Emulace výstupu enkodéru (monitorování aktuální polohy nadřazeným systémem)
1) Systém zcela zbavený ztráty kroku (generování alarmu při ztrátě kroku):
Jelikož inkrementální enkodér namontovaný na krokovém motoru nepřetržitě monitoruje aktuální polohu, nemůže dojít ke ztrátě kroku. Pokud ztráta kroku nastane v důsledku překročení externí síly či přetížení, bude indikován alarm nadřazenému systému, který tak může rozpoznat ztrátu kroku motoru.
2) Přesné polohování a dosažení cílové pozice (generování signálu při dosažení cílové polohy):
Když krokový motor zastaví v cílové (žádané) poloze, inkrementální enkodér tuto pozici detekuje a pošle signál o dokončení polohování nadřazenému systému. Díky tomu S-SERVO II řeší problém nekorektního dosažení pozice, které nastává u otevřené smyčky.
3) Přesnost polohy je dána pouze rozlišením enkodéru:
S-SERVO II ověřuje polohu pomocí vysoce precizního inkrementálního enkodéru. Bez ohledu na typ motoru (2-fázový či 5-fázový), je přesnost polohy u S-SERVO II zajištěna pouze rozlišením namontovaného enkodéru na rozdíl od systému s otevřenou smyčkou, který se přizpůsobuje 2-fázovým nebo 5-fázovým krokovým motorům.
4) Redukce teploty motoru a úspora energie (proudové řízení v závislosti na aplikované zátěži):
S-SERVO II automaticky řídí proud motoru podle aplikovaného zatížení, díky čemuž je eliminována teplota a současně dosaženo úspory energie.
5) Vylepšení rozběhové a doběhové charakteristiky pomocí funkce Boost Control Setting:
Zdokonaluje akceleraci a deceleraci za chodu krokového motoru.
6) Bez oscilace:
Při úplném zastavení krokového motoru nedochází k zákmitům v přídržné poloze. Tento systém je proto vhodný pro vysokorychlostní kontrolní zařízení používající optiku.
7) Velký krouticí moment a vysoká rychlost:
S-SERVO II monitoruje aktuální polohu pomocí zpětné vazby z enkodéru a díky tomu může udržet velký krouticí moment při 100 % zatížení a vysoké dynamice. Systém s otevřenou smyčkou nezvládá ovládat 100 % zatížení z důvodu selhání činnosti způsobené ztrátou kroku.
8) Široký rozsah ochranných funkcí a generování alarmu:
Pohon a zařízení mohou být chráněny výstupním alarmem (celkem 15 stavů), jako je chyba připojení motoru, chyba připojení enkodéru atd.
9) Rozmanitost nastavení rozlišení enkodéru:
Podle účelu použití nabízí systém S-SERVO II 16 stupňů softwarové změny rozlišení inkrementálního enkodéru (500~50000 pulzů/ot.).
10) Emulovaný výstup enkodéru pro nadřazený systém:
Za účelem monitorování aktuální polohy krokového motoru nadřazeným systémem je k dispozici výstup linkového budiče enkodéru se signály A+/A-/B+/B-/Z+/Z-. Díky tomu lze snadno vyhodnocovat a ověřovat polohování v nadřazeném řízení.
Obecná specifikace:
· 2-fázové hybridní krokové motory s bipolárním způsobem řízení
· hardwarové rozlišení optického inkrementálního enkodéru: 4 000 pulzů/ot. (DIP switchem lze rozlišení přenastavit v 16 krocích)
· dostupné délky statoru: S/M/L/XL
· maximální dosažitelná rychlost otáčení při běhu naprázdno: 3000 ot/min
· uzavřený regulační obvod s 32bit ARM procesorem
· podpora pulzního řízení pro ovládání nadřazeným systémem s frekvenčními výstupy
· maximální frekvence vstupních pulzů: 500 kHz (střída 50 %)
· metoda řízení: 1-pulzní (STEP/DIR) nebo 2-pulzní (CW/CCW)
· detekce poruch: celkem 15 stavů
· počet I/O: celkem 2 vstupy (Enable, Alarm Reset), celkem 2 výstupy (In-position, Alarm)
· výstup linkového budiče enkodéru A+/A-/B+/B-/Z+/Z- (emulace výstupu enkodéru)
· přípustná okolní teplota při provozu: 0°C~+50°C
· provozní napětí: 24 VDC ±10 %
· certifikáty: CE
Kompatibilní propojovací kabely:
S-SERVO II ST:
· signálový kabel – CSS2-S-xxxz
· propojovací kabel enkodéru – CSVO-E-xxxz
· propojovací silový kabel – CSVO-M-xxxz
· napájecí kabel – CSVO-P-yyyz
· programovací kabel – CBTS-C-yyyF
S-SERVO II MINI:
· signálový kabel – CSSM-S-xxxz
· propojovací kabel enkodéru – CSVI-E-xxxz
· propojovací silový kabel – CMNB-M-xxxz
· napájecí kabel – CMNB-P-yyyz
· programovací kabel – CBTS-C-yyyF
S-SERVO II 2X/3X:
· signálový kabel – CSS2-S-xxxz
· propojovací kabel enkodéru – CSVO-E-xxxz
· propojovací silový kabel – CSVO-M-xxxz
· napájecí kabel – CSVX-P-yyyz
· programovací kabel – CBTS-C-yyyF
* xxx = 001 (1 m), 002 (2 m), 003 (3 m), 005 (5 m), 007 (7 m), 010 (10 m), 015 (15 m), 020 (20 m)
** yyy = 001 (1 m), 002 (2 m), 003 (3 m)
*** z = F – standardní kabel, M – flexibilní kabel do energetických řetězů
Volitelné příslušenství (pouze pro velikosti krokových motorů NEMA 17~NEMA 24):
· elektromagnetická brzda 24 VDC (-BK)
přímá nebo úhlová planetová převodovka APEX Dynamics
Příloha | Velikost |
---|---|
![]() |
2 MB |
![]() |
2.53 MB |
![]() |
5.3 MB |