M3DV R

Přehled parametrů
  • výkon: 100 - 1 000 W
  • napájení: 1x 200~240 VAC, 50/60 Hz
  • poziční režimy: STEP/DIR, CW/CCW, A/B kvadr., Q program
  • podpora řízení polohy, rychlosti a momentu
  • řízení: STEP/DIR, CW/CCW, A/B kvadraturní
  • bezpečnostní STO vstup
  • typy: 100/200 W, 400 W, 750 W, 1000 W

Servo zesilovače MOONS’ série M3DV R jsou přímo učeny pro ovládání SM3L servomotorů. Kromě klasických způsobů ovládání digitálními vstupy jako STED/DIR, CW/CCW, A/B kvadraturní, Q program a analogovými v režimech kontroly rychlosti, pozice nebo momentu nabízí také možnost řízení přes komunikace RS-485, CANopen nebo EtherNet/IP. Také jsou vybaveny bezpečnostním vstupem STO. Servo zesilovače značky MOONS´ jsou určeny pro spojení se servomotory MOONS´, jejichž kompletní nabídku naleznete zde. 

Další možností je využití jednoduchého PLC které je přímo zabudované v řídící jednotce a jehož pomocí je možné jednotku kontrolovat. Servodrivery se rovněž vyznačují:

  • se vyznačují vysokým algoritmem řízení vzorkovacích kmitočtů,
  • rychlostní dopřednou vazbou,
  • momentová dopřednou vazbou, 
  • antivibrační funkcí,
  • jednoduchým autotuningem,
  • funkcí flexibilního filtru.

 

 

Parametrizační program LUNA ke stažení zde: parametrizační program

 

- typ RF s komunikací Modbus/RTU [R]

a s bezpečnostními funkcemi [F]

- určen pro servomotory 100/200W

- podpora řízení polohy, rychlosti a momentu

- vstupní napájení: 1f 200~240 VAC, 50/60 Hz

- jmenovitý/špičkový výstupní proud: 1,8 A(rms)/5,4 A(rms)

- poziční režimy: STEP/DIR, CW/CCW, A/B kvadr., Q program

- analogové režimy: regulace rychlosti a momentu

- vstupy PWM: 2; 500 kHz, 5~24 VDC (s otevřeným kolektorem) / 2; 4 MHz, 5 VDC (diferenciální)

- vstupy DI: 10 multifunkčních; 24 VDC, 20 mA

- vstupy AI: 2; 12bitový A/D převodník, ±10 VDC

- výstupy PWM: 4 zpětnovazební; kanály A/B/Z, 5 VDC, rozlišení 10000 p/ot. (A/B), 1 p/ot. (Z)

- výstupy DO: 6 multifunkčních; max 30VDC, 30 mA

- výstupy AO: 2; max ±10 VDC, 10mA

- komunikační porty: RJ45(RS-485)

- USB Mini B port pro parametrizaci přes PC

- uživatelský panel: 5-segmentový LED displej

- online autotuning pro ladění v reálném čase

- bezpečnostní STO vstup

- vestavěný brzdný odpor

- detekce 23 poruchových a výstražných stavů

- součástí dodávky jsou konektory P1, P2, CN5

- rozsah pracovní teploty: 0~+50°C

- vnější rozměry: 145×150×41 mm (H×V׊)

- hmotnost: 0,8 kg

Snadné použití Auto Tuningu

M3 servo systém podporuje odezvu zatížení v reálném čase a optimalizuje parametry vybuzení zcela automaticky. Tato funkce může ušetřit případně nutnou diagnostiku, nebo alespoň snížit na její provedení. Toto všechno může být provedeno skrz počítač, a to během pár minut.

Proti vibrační funkce

Systém servo motoru má přidanou proti vibrační funkci, která obsahuje proti rezonanční a proti vibrační tlumení. Proti-rezonanční tlumení používá dva lineární filtry k předejití rezonancí, které přirozeně vznikají, díky mechanickým charakteristikám zařízení. Proti  vibrační tlumení používá nastavitelný poměr tlumení v kontroléru k vytvoření lepších charakteristik celého systému.

Ovládání komunikací

M3 série podporuje komunikace pomocí RS485 Modbus RTU protokol, CANopen protokol založený na CAN bus stejně jako Ethernet a Ethernet/IP.

 

Bezpečnostní standardy

Kompatibilní funkcionalita Evropského bezpečnostního standardu – STO (Safety Torque Off). Je-li STO funkce aktivovaná, driver automaticky vypne všechny tranzistory a odřízne napájení od motoru. Uživatel tak nemusí vypínat elektromagnetický spínač pro ochranu lidí nebo majetku v případě nouze .

*poznámka: Certifice typu UL61800-5-1, UL61800-5-2. 

 

 

 

Technická konzultace