M3DV R

Přehled parametrů |
|
Servo zesilovače MOONS’ série M3DV R jsou přímo učeny pro ovládání SM3L servomotorů. Kromě klasických způsobů ovládání digitálními vstupy jako STED/DIR, CW/CCW, A/B kvadraturní, Q program a analogovými v režimech kontroly rychlosti, pozice nebo momentu nabízí také možnost řízení přes komunikace RS-485, CANopen nebo EtherNet/IP. Také jsou vybaveny bezpečnostním vstupem STO. Servo zesilovače značky MOONS´ jsou určeny pro spojení se servomotory MOONS´, jejichž kompletní nabídku naleznete zde.
Další možností je využití jednoduchého PLC které je přímo zabudované v řídící jednotce a jehož pomocí je možné jednotku kontrolovat. Servodrivery se rovněž vyznačují:
- se vyznačují vysokým algoritmem řízení vzorkovacích kmitočtů,
- rychlostní dopřednou vazbou,
- momentová dopřednou vazbou,
- antivibrační funkcí,
- jednoduchým autotuningem,
- funkcí flexibilního filtru.
Parametrizační program LUNA ke stažení zde: parametrizační program
- typ RF s komunikací Modbus/RTU [R]
a s bezpečnostními funkcemi [F]
- určen pro servomotory 100/200W
- podpora řízení polohy, rychlosti a momentu
- vstupní napájení: 1f 200~240 VAC, 50/60 Hz
- jmenovitý/špičkový výstupní proud: 1,8 A(rms)/5,4 A(rms)
- poziční režimy: STEP/DIR, CW/CCW, A/B kvadr., Q program
- analogové režimy: regulace rychlosti a momentu
- vstupy PWM: 2; 500 kHz, 5~24 VDC (s otevřeným kolektorem) / 2; 4 MHz, 5 VDC (diferenciální)
- vstupy DI: 10 multifunkčních; 24 VDC, 20 mA
- vstupy AI: 2; 12bitový A/D převodník, ±10 VDC
- výstupy PWM: 4 zpětnovazební; kanály A/B/Z, 5 VDC, rozlišení 10000 p/ot. (A/B), 1 p/ot. (Z)
- výstupy DO: 6 multifunkčních; max 30VDC, 30 mA
- výstupy AO: 2; max ±10 VDC, 10mA
- komunikační porty: RJ45(RS-485)
- USB Mini B port pro parametrizaci přes PC
- uživatelský panel: 5-segmentový LED displej
- online autotuning pro ladění v reálném čase
- bezpečnostní STO vstup
- vestavěný brzdný odpor
- detekce 23 poruchových a výstražných stavů
- součástí dodávky jsou konektory P1, P2, CN5
- rozsah pracovní teploty: 0~+50°C
- vnější rozměry: 145×150×41 mm (H×V׊)
- hmotnost: 0,8 kg
Snadné použití Auto Tuningu
M3 servo systém podporuje odezvu zatížení v reálném čase a optimalizuje parametry vybuzení zcela automaticky. Tato funkce může ušetřit případně nutnou diagnostiku, nebo alespoň snížit na její provedení. Toto všechno může být provedeno skrz počítač, a to během pár minut.
Proti vibrační funkce
Systém servo motoru má přidanou proti vibrační funkci, která obsahuje proti rezonanční a proti vibrační tlumení. Proti-rezonanční tlumení používá dva lineární filtry k předejití rezonancí, které přirozeně vznikají, díky mechanickým charakteristikám zařízení. Proti vibrační tlumení používá nastavitelný poměr tlumení v kontroléru k vytvoření lepších charakteristik celého systému.
Ovládání komunikací
M3 série podporuje komunikace pomocí RS485 Modbus RTU protokol, CANopen protokol založený na CAN bus stejně jako Ethernet a Ethernet/IP.
Bezpečnostní standardy
Kompatibilní funkcionalita Evropského bezpečnostního standardu – STO (Safety Torque Off). Je-li STO funkce aktivovaná, driver automaticky vypne všechny tranzistory a odřízne napájení od motoru. Uživatel tak nemusí vypínat elektromagnetický spínač pro ochranu lidí nebo majetku v případě nouze .
*poznámka: Certifice typu UL61800-5-1, UL61800-5-2.
Příloha | Velikost |
---|---|
![]() |
30.5 KB |
![]() |
9.01 MB |
![]() |
638.34 KB |
![]() |
6.3 MB |
![]() |
14.32 MB |
![]() |
14.58 MB |