Ezi-SERVO Plus-R - krokové motory se zpětnou vazbou a externím driverem

Přehled parametrů |
rozlišení enkodéru: 10000 - 32000 pulzů/ot rychlost: 0 - 3000 ot/min přídržný moment: 0,12 až 12 N.m napájení: 24 VDC / 40 ~ 70 VDC pro vel. 86 |
Velikost | 20 / 25 / 28 / 35 / 42 /56 / 60 / 86 |
- krokový motor s inkrementálním optickým snímačem a inteligentním řízením
- enkodér (10000 až 32000 pulzů/otáčku) zaručuje přesné polohování bez ztráty kroku
- pokročilé funkce polohování
- plynulý rotační pohyb už od 0,2 ot/min
- vysoké rozběhové momenty
- bezpečnostní funkce (pokročilé funkce řízení)
- možnost vytvoření sítě pohonů
- integrovaný kontroler (vnitřní logika)
- intuitivní a jednoduchý SW
- cenově zajímavé řešení
Síť pohonů Až 16 pohonů lze řídit pomocí PC a komunikace RS485. Všechny parametry jsou uloženy v jednotlivých driverech v paměti ROM. V PC je pak uživatelské grafické rozhraní GUI pro parametrizaci jednotlivých řídících jednotek. Pro vlastní SW jsou k dispozici knihovny DLL. |
|
![]() |
Poziční tabulka Jednotlivé polohy lze ovládat pomocí vstupních digitálních vstupů. Jednotky Ezi Servo plus-R disponují tabulkou o velikosti až 256 poloh. U jednotlivých poloh lze nastavit mnoho parametrů. Do nadřazené jednotky pak lze zasílat stavy pohonu a docílit tak tolik žádané zpětné vazby. |
Zpětná vazba Ezi-servo je systém založený na spojení optického enkodéru s krokovým motorem a inteligentním řízením. Toto spojení pak zaručuje přesné polohování s rychlostí zpětné vazby 25 micro sekund.Tento systém je obzvláště výhodný při náhlé změně zatížení, čímž brání ztrátě synchronizace. Zpětná vazba tak dává uplně nové možnosti využití krokových motorů. |
![]() |
![]() |
Jednoduchá implementace Systém EZI-SERVO Plus-R je jednoduše použitelný v aplikacích s proměnným zatížením, ve kterých díky své specifičnosti se tradiční servomotory setkávají s mnoha problémy. Díky inovativním metodám řízení EZI-SERVO Plus-R nevyžaduje těžkopádné a zdlouhavé ladění jako vyžadují servomotory.
|
Žádné vibrace Na rozdíl od tradičních servomotorů, EZI-SERVO Plus-R zcela eliminuje vibrace hřídele. Po dosažení požadované polohy EZI-SERVO Plus-R udržuje hřídel motoru úplně v klidu. Tato funkce je užitečná zejména při kontrole kamerových zařízení, kde přítomnost vibrací je vážný problémem. |
![]() |
![]() |
Vysoké rozlišení Rozlišení pohonu je dáno počtem kroků inkrementálního snímače. EZI-SERVO Plus-R má standardní rozlišení optického enkodéru 10000 až 35000 pulzů na otáčku! |
Vysoký točivý moment V porovnání s konvenčními krokovými motory systém EZI-SERVO systém umožnuje relativně vysoký výstupní moment v celém spektru rychlosti bez ztráty kroku. |
![]() |
Zapojení:
Kód
|
Napětí (V DC) |
Proud motoru (A / fáze) |
Přídržný moment (N.m) |
Délka (mm) |
---|---|---|---|---|
Ezi-SERVO-PR-20M | 2,75 | 0,5 | 0,016 | 28 |
Ezi-SERVO-PR-20L | 3,0 | 0,5 | 0,025 | 38 |
Ezi-SERVO-PR-28S | 3,0 | 0,95 | 0,069 | 32 |
Ezi-SERVO-PR-28M | 3,0 | 0,95 | 0,10 | 45 |
Ezi-SERVO-PR-28L | 3,0 | 0,95 | 0,12 | 50 |
Ezi-SERVO-PR-35S | 2,28 | 0,6 | 0,034 | 22 |
Ezi-SERVO-PR-35M | 2,88 | 0,6 | 0,050 | 26 |
Ezi-SERVO-PR-35L | 4,59 | 0,85 | 0,176 | 38 |
Ezi-SERVO-PR-35XL | 5,39 | 0,7 | 0,225 | 53 |
Ezi-SERVO-PR-42S | 3,36 | 1,2 | 0,32 | 34 |
Ezi-SERVO-PR-42M | 4,32 | 1,2 | 0,44 | 40 |
Ezi-SERVO-PR-42L | 4,56 | 1,2 | 0,50 | 48 |
Ezi-SERVO-PR-42XL | 7,2 | 1,2 | 0,65 | 60 |
Ezi-SERVO-PR-56S | 1,56 | 3,0 | 0,64 | 46 |
Ezi-SERVO-PR-56M | 1,62 | 3,0 | 1,0 | 55 |
Ezi-SERVO-PR-56L | 2,64 | 3,0 | 1,5 | 80 |
Ezi-SERVO-PR-60S | 1,32 | 4,0 | 0,88 | 47 |
Ezi-SERVO-PR-60M | 1,48 | 4,0 | 1,28 | 56 |
Ezi-SERVO-PR-60L | 2,2 | 4,0 | 2,4 | 85 |
Ezi-SERVO-PR-86M | 2,34 | 6,0 | 4,5 | 78 |
Ezi-SERVO-PR-86L | 3,6 | 6,0 | 8,5 | 117 |
Ezi-SERVO-PR-86XL | 4,8 | 6,0 | 12 | 155 |
Algoritmus řízení | 32 bitové řízení v uzavřené smyčce |
---|---|
Síťové možnosti | až 16 pohonů |
Tabulka pozic | 256 pozic (přesun, pauza, opakování, skok, start, ...) |
Napájení | 24VDC +/- 10%;40-70VDC (pro Ezi-SERVO-Plus-R-86) |
Proud | max 500mA (bez zátěže) |
Pracovní teplota | od 0 do 55°C |
Teplota skladování | od -20 do 70°C |
Vlhkost | 90%RH (bez kondenzace) |
Vibrace | 0,5G |
Rozměry driveru | 134 x 26,5x 83 mm |
Výstupní rychlost | od 0 do 3000 ot/min |
Krokování | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 |
Bezpečnostní prvky | přebytek proudu, vysoká rychlost, chyba, nadměrná teplota, přepětí, ... |
Funkce sig. LED | napájení, chyba, dosažení pozice, spínání, snímač odpojen, nízké napětí |
Směr otáčení | CW/CCW |
Vstupní řídící signály | 3 dedikované (+Limit, -Limit, Origin),
9 programovatelné |
Výstupní řídící signály | 1 dedikovaný (Compare Output),
9 programovatelných 1 brake signál |
Komunikace | Standardní RS-485 pro PC - 9600 do 230400 bps |
Řízení pozice | inkrementální / absolutní mód |
koncové snímače | index snímače, koncové spínače + /-Limit |
GUI Možnosti | Program pro Windows |
SW | motion knihovny DLL pro Windows 2000/XP |
Konfigurátor k tomuto typu produktu není k dispozici.
Tripoidní robot s krokovými motory FASTECH
Reálná ukázka aplikace krokových motorů EZI-SERVO s planetovými převodovkami APEX DYNAMICS. Řízení krokových motorů je realizováno pomocí interpolačního realtime driveru. Jde o efektivní a cenově nenáročné řešení.
|
||
|
Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace.
|
|
|
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
|
|
|
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
|
|
|
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
|
|
|
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
|
|
|
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
|
|
|
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné.
|
|
Komunikace
Standardní komunikacepro Ezi-Servo je RS485. K pohonům Ezi-Servo dodáváme i interface pro PROFIBUS, DEVICE NET a CC Link. Jsme tak schopní dodat řešení pro komunikace s požadovaným PLC.
|