Ezi-STEP ST - krokové motory s externím řízením

Ezi-STEP ST - krokové motory

Přehled parametrů
rychlost: 0 - 3000 ot/min
přídržný moment: 0,32 až 9 N.m
napájení: 24 VDC / 40 ~ 70 VDC pro vel. 86
Velikost 20 / 28 / 42 / 56 / 60 / 86

  • krokový motor s s externím driverem
  • pokročilé funkce polohování 
  • možnost mikrokrokování
  • vysoké rozběhové momenty 
  • externí driver (nutno řídit nadřazenou úrovní)
  • omezení vibrací motoru
  • identifikace poruch
  • cenově zajímavé řešení
 

Mikrokrokování a filtrace

Výkonné digitální zpracování signálu včetně propracovaných algoritmů provádí polohování  v krocích po 1,8 ° až 0.0072 °. Na rozdíl od tradičních krokových driverů  EZI-STEP-ST umožňuje velmi přesný pohyb.

 

Detekce ztráty kroku

Částečná detekce ztráty synchronizace motorem bez dodatečného externího čidla. Signálový procesor sleduje aktuální polohu rotoru na základě napětí a proudu (back-EMF), tímto měřením lze zjistit ztrátu synchronizace. Popsaná funkce se provádí při vysokých otáčkách (nad 300 ot / min).  

Programové tlumení vibrací 

Driver EZI - STEP ST účinně potlačuje vibrace motoru propracovaným sw algorimem.

Toto umožňuje pracovat s vyšším rozsahem otáček motoru.
 

Identifikace závad

Driver EZI - STEP ST dokáže identifikovat nejen ztrátu kroku, ale také nesprávné fungování řídící jednotky. Pomocí bezpečnostního výstupu lze mnoho informací předat nadřazené řídící jednotce. Typ polachu lze také určit přímo z LED indikátoru, kterým je osazen driver.

Zapojení:

 

 

Kód

 

Napětí

(V DC)

Proud motoru

(A / fáze)

Přídržný moment

(N.m)

Délka

(mm)
Ezi-STEP-MPB-42S 3,36 1,2 0,32 34
Ezi-STEP-MPB-42M 4,32 1,2 0,44 40
Ezi-STEP-MPB-42L 4,56 1,2 0,50 48
Ezi-STEP-MPB-42XL 7,2 1,2 0,80 60
Ezi-STEP-MPB-56S 1,35 3,0 0,64 46
Ezi-STEP-MPB-56M 1,62 3,0 1,0 55
Ezi-STEP-MPB-56L 2,58 3,0 2,0 80
Ezi-STEP-MPB-60S 1,44 4,0 0,88 47
Ezi-STEP-MPB-60M 1,48 4,0 1,28 56
Ezi-STEP-MPB-60L 2,0 4,0 2,4 85
Ezi-STEP-HPB-86M 2,22 6,0 4,5 78
Ezi-STEP-HPB-86L 3,48 6,0 8,5 117
Ezi-STEP-HPB-86XL 4,68 6,0 12 155

 

Řídící algoritmus Bipolární pulsní šířková modulace (PWM) s 32 bitovým digitálním signálovým procesorem
Napětí 24VDC + / - 10%, 40-70VDC (pro sérii EZI-Step-ST-86)
Spotřeba proudu 500 mA max. (bez motoru)
Teplota okolí od 0 do 55 ° C
Tepl. skladování -20 Až 70 ° C
Vlhkost nižší než 90% RV (bez kondenzace)
Kmitání 0,5 G
Rozměry dle manuálu
Rychlost od 0 do 3000 ot / min
Bezpečnostní prvky přebytek proudu, překročení rychlosti, ztráta kroku, nadměrná teplota, nadměrné napětí, špatné napájení, odpojte motor
Funkce LED Zelená - Stav napájení, červená - typ alarmu, žluto-směr otáčení CW, oranžovo-rotace proti směru hodinových ručiček
Klidový proud od 10% až 100%.
Směr otáčení CW / CCW 
požadovaná rychlost v závilsti na vstupních pulzech
Vstupní  max. frekvence 500 kHz

 

Konfigurátor k tomuto produktu není k dispozici.

 

 

 
 
 
  
Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace. 
 
 
 
  
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
 
 
 
 
  
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
 
 
 
  
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
 
 
 
  
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
 
 
 
  
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
 
 
 
  
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi  rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné. 
 
 
Komunikace
Standardní komunikacepro  Ezi-Servo je RS485. K pohonům Ezi-Servo dodáváme i interface pro PROFIBUS, DEVICE NET a CC Link. Jsme tak schopní dodat řešení pro komunikace s požadovaným PLC.
 

 

Technická konzultace