EZI-STEP ALL – KROKOVÉ MOTORY S INTELIGENTNÍM INTEGROVANÝM ŘÍZENÍM

Set krokového motoru bez zpětné vazby a integrovaného driveru s pulzním řízením

Zobrazit menuSkrýt menu


EZI-STEP ALL – KROKOVÉ MOTORY S INTELIGENTNÍM INTEGROVANÝM ŘÍZENÍM

  • rychlost: 0 – 3000 ot/min
  • přídržný moment: 0,32 až 1,5 N.m
  • napájení: 24 VDC

 

Velikosti:  42 / 56

  • krokový motor s integrovaným inteligentním řízením
  • pokročilé funkce polohování
  • vysoké rozběhové momenty
  • bezpečnostní funkce (pokročilé funkce řízení)
  • možnost vytvoření sítě pohonů
  • integrovaný kontroler (vnitřní logika)
  • intuitivní a jednoduchý SW
  • poziční tabulka
  • cenově zajímavé řešení
Síť pohonů

Až 16 pohonů lze řídit pomocí PC a komunikace RS485. Všechny parametry jsou uloženy v jednotlivých driverech v paměti ROM. V PC je pak uživatelské grafické rozhraní GUI pro parametrizaci jednotlivých řídících jednotek. Pro vlastní SW jsou k dispozici knihovny DLL.

 
      Poziční tabulka

Jednotlivé polohy lze ovládat pomocí vstupních digitálních vstupů. Jednotky Ezi Servo ALL disponují tabulkou o velikosti až 256 poloh. U jednotlivých poloh lze nastavit mnoho parametrů. Do nadřazené jednotky pak lze zasílat stavy pohonu a docílit tak tolik žádané zpětné vazby.

Mikrokrokování a filtrace

Výkonné digitální zpracování signálu včetně propracovaných algoritmů provádí polohování  v krocích po 1,8 ° až 0.0072 °. Na rozdíl od tradičních krokových driverů  EZI-STEP-Plus-R umožňuje velmi přesný pohyb.

Detekce ztráty kroku

Částečná detekce ztráty synchronizace motorem bez dodatečného externího čidla. Signálový procesor sleduje aktuální polohu rotoru na základě napětí a proudu (back-EMF), tímto měřením lze zjistit ztrátu synchronizace. Popsaná funkce se provádí při vysokých otáčkách (nad 300 ot / min).

Programové tlumení vibrací 

Driver EZI – STEP ALL účinně potlačuje vibrace motoru propracovaným sw algorimem.
Toto umožňuje pracovat s vyšším rozsahem otáček motoru.

Zapojení:

Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace.
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi  rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné.
Komunikace
Standardní komunikacepro  Ezi-Servo je RS485. K pohonům Ezi-Servo dodáváme i interface pro PROFIBUS, DEVICE NET a CC Link. Jsme tak schopní dodat řešení pro komunikace s požadovaným PLC.