Ezi-STEP Plus-R - krokové motory s inteligentním externím řízením

Ezi-STEP Plus-R - krokové motory

Přehled parametrů
rychlost: 0 - 3000 ot/min
přídržný moment: 0,13 až 9 N.m
napájení: 24 VDC / 40 ~ 70 VDC pro vel. 86
Velikost 20 / 28 / 42 / 56 / 60 / 86

  • krokový motor s inteligentním řízením
  • pokročilé funkce polohování 
  • vysoké rozběhové momenty 
  • bezpečnostní funkce (pokročilé funkce řízení)
  • možnost vytvoření sítě pohonů
  • integrovaný kontroler (vnitřní logika)
  • intuitivní a jednoduchý SW
  • poziční tabulka
  • cenově zajímavé řešení

 

Síť pohonů

Až 16 pohonů lze řídit pomocí PC a komunikace RS485. Všechny parametry jsou uloženy v jednotlivých driverech v paměti ROM. V PC je pak uživatelské grafické rozhraní GUI pro parametrizaci jednotlivých řídících jednotek. Pro vlastní SW jsou k dispozici knihovny DLL.      
     

Poziční tabulka

Jednotlivé polohy lze ovládat pomocí vstupních digitálních vstupů. Jednotky Ezi Servo plus-R disponují tabulkou o velikosti až 256 poloh. U jednotlivých poloh lze nastavit mnoho parametrů. Do nadřazené jednotky pak lze zasílat stavy pohonu a docílit tak tolik žádané zpětné vazby. 

Mikrokrokování a filtrace

Výkonné digitální zpracování signálu včetně propracovaných algoritmů provádí polohování  v krocích po 1,8 ° až 0.0072 °. Na rozdíl od tradičních krokových driverů  EZI-STEP-Plus-R umožňuje velmi přesný pohyb.

Detekce ztráty kroku

Částečná detekce ztráty synchronizace motorem bez dodatečného externího čidla. Signálový procesor sleduje aktuální polohu rotoru na základě napětí a proudu (back-EMF), tímto měřením lze zjistit ztrátu synchronizace. Popsaná funkce se provádí při vysokých otáčkách (nad 300 ot / min).  

Programové tlumení vibrací 

Driver EZI - STEP Plus R účinně potlačuje vibrace motoru propracovaným sw algorimem. Toto umožňuje pracovat s vyšším rozsahem otáček motoru.

Zapojení:

 

Kód

 

Napětí

(V DC)

Proud motoru

(A / fáze)

Přídržný moment

(N.m)

Délka

(mm)
Ezi-STEP-PR-20M 2,75 0,5 0,016 28
Ezi-STEP-PR-20L 3,0 0,5 0,025 38
Ezi-STEP-PR-28S 3,0 0,95 0,069 32
Ezi-STEP-PR-28M 3,0 0,95 0,10 45
Ezi-STEP-PR-28L 3,0 0,95 0,12 50
Ezi-STEP-PR-35S 2,28 0,6 0,034 22
Ezi-STEP-PR-35M 2,88 0,6 0,050 26
Ezi-STEP-PR-35L 4,59 0,85 0,176 38
Ezi-STEP-PR-35XL 5,39 0,7 0,225 53
Ezi-STEP-PR-42S 3,36 1,2 0,32 34
Ezi-STEP-PR-42M 4,32 1,2 0,44 40
Ezi-STEP-PR-42L 4,56 1,2 0,50 48
Ezi-STEP-PR-42XL 7,2 1,2 0,80 60
Ezi-STEP-PR-56S 1,35 3,0 0,64 46
Ezi-STEP-PR-56M 1,62 3,0 1,0 55
Ezi-STEP-PR-56L 2,58 3,0 2,0 80
Ezi-STEP-PR-60S 1,44 4,0 0,88 47
Ezi-STEP-PR-60M 1,48 4,0 1,28 56
Ezi-STEP-PR-60L 2,0 4,0 2,4 85
Ezi-STEP-PR-86M 2,22 6,0 4,5 78
Ezi-STEP-PR-86L 3,48 6,0 8,5 117
Ezi-STEP-PR-86XL 4,68 6,0 12 155

 

Řídící algoritmus pulsní šířková modulace (PWM) s 32 bitovým digitálním signálovým procesorem  
Propojení Až 16 os v sérii
Poziční tabulka 256 řádky obsahující příkazy (přesun, pauza, opakování, skok, start, atd.)
Napětí 24VDC + / - 10%, 40-70VDC (pro sérii EZI-Step-PR-86)
Spotřeba proudu 500 mA max. (bez motoru)
Teplota okolí od 0 do 55 ° C
Tepl. skladování -20 Až 70 ° C
Vlhkost nižší než 90% RV (bez kondenzace)
Kmitání 0,5 G
Rozměry 26,5 x 134 x 83 mm
Rychlost od 0 do 3000 ot / min
Bezpečnostní prvky přebytek proudu, překročení rychlosti, ztráta kroku, nadměrná teplota, nadměrné napětí, špatné napájení, odpojte motor
Funkce LED Zelená - Stav napájení, červená - typ alarmu, žluto-směr otáčení CW, oranžovo-rotace proti směru hodinových ručiček
Klidový proud od 10% až 100%.
Směr otáčení CW / CCW 
Signály řídicí vstupní 3 speciální (+ Limit, Limit, origin), 

9 programovatelných
Signály výstup regulátoru 1 compare, 

devět programovatelných 
Komunikační rozhraní Standardní rozhraní RS-485 pro připojení k PC, 

přenosová rychlost od 9'600 do 921'600 bps
GUI - grafické uživatelské rozhraní Uživatelský program běží v prostředí Windows
Software DLL pro Windows 2000/XP

 

Konfigurátor k tomuto produktu není k dispozici.

 
 
 
 
  
Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace. 
 
 
 
  
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
 
 
 
 
  
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
 
 
 
  
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
 
 
 
  
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
 
 
 
  
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
 
 
 
  
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi  rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné. 
 
 
Komunikace
Standardní komunikacepro  Ezi-Servo je RS485. K pohonům Ezi-Servo dodáváme i interface pro PROFIBUS, DEVICE NET a CC Link. Jsme tak schopní dodat řešení pro komunikace s požadovaným PLC.
 

 

PřílohaVelikost
fastech_ezi-step_plus-r_user_manuals_en.zip6.77 MB
Technická konzultace