Ezi-STEP Plus-R - krokové motory s inteligentním externím řízením

Přehled parametrů |
rychlost: 0 - 3000 ot/min
přídržný moment: 0,13 až 9 N.m
napájení: 24 VDC / 40 ~ 70 VDC pro vel. 86
|
Velikost | 20 / 28 / 42 / 56 / 60 / 86 |
- krokový motor s inteligentním řízením
- pokročilé funkce polohování
- vysoké rozběhové momenty
- bezpečnostní funkce (pokročilé funkce řízení)
- možnost vytvoření sítě pohonů
- integrovaný kontroler (vnitřní logika)
- intuitivní a jednoduchý SW
- poziční tabulka
- cenově zajímavé řešení
Síť pohonů Až 16 pohonů lze řídit pomocí PC a komunikace RS485. Všechny parametry jsou uloženy v jednotlivých driverech v paměti ROM. V PC je pak uživatelské grafické rozhraní GUI pro parametrizaci jednotlivých řídících jednotek. Pro vlastní SW jsou k dispozici knihovny DLL. |
![]() |
![]() |
Poziční tabulka Jednotlivé polohy lze ovládat pomocí vstupních digitálních vstupů. Jednotky Ezi Servo plus-R disponují tabulkou o velikosti až 256 poloh. U jednotlivých poloh lze nastavit mnoho parametrů. Do nadřazené jednotky pak lze zasílat stavy pohonu a docílit tak tolik žádané zpětné vazby. |
Mikrokrokování a filtrace Výkonné digitální zpracování signálu včetně propracovaných algoritmů provádí polohování v krocích po 1,8 ° až 0.0072 °. Na rozdíl od tradičních krokových driverů EZI-STEP-Plus-R umožňuje velmi přesný pohyb. |
|
|
Detekce ztráty kroku Částečná detekce ztráty synchronizace motorem bez dodatečného externího čidla. Signálový procesor sleduje aktuální polohu rotoru na základě napětí a proudu (back-EMF), tímto měřením lze zjistit ztrátu synchronizace. Popsaná funkce se provádí při vysokých otáčkách (nad 300 ot / min). |
Programové tlumení vibrací Driver EZI - STEP Plus R účinně potlačuje vibrace motoru propracovaným sw algorimem. Toto umožňuje pracovat s vyšším rozsahem otáček motoru. |
![]() |
Zapojení:
Kód
|
Napětí (V DC) |
Proud motoru (A / fáze) |
Přídržný moment (N.m) |
Délka (mm) |
---|---|---|---|---|
Ezi-STEP-PR-20M | 2,75 | 0,5 | 0,016 | 28 |
Ezi-STEP-PR-20L | 3,0 | 0,5 | 0,025 | 38 |
Ezi-STEP-PR-28S | 3,0 | 0,95 | 0,069 | 32 |
Ezi-STEP-PR-28M | 3,0 | 0,95 | 0,10 | 45 |
Ezi-STEP-PR-28L | 3,0 | 0,95 | 0,12 | 50 |
Ezi-STEP-PR-35S | 2,28 | 0,6 | 0,034 | 22 |
Ezi-STEP-PR-35M | 2,88 | 0,6 | 0,050 | 26 |
Ezi-STEP-PR-35L | 4,59 | 0,85 | 0,176 | 38 |
Ezi-STEP-PR-35XL | 5,39 | 0,7 | 0,225 | 53 |
Ezi-STEP-PR-42S | 3,36 | 1,2 | 0,32 | 34 |
Ezi-STEP-PR-42M | 4,32 | 1,2 | 0,44 | 40 |
Ezi-STEP-PR-42L | 4,56 | 1,2 | 0,50 | 48 |
Ezi-STEP-PR-42XL | 7,2 | 1,2 | 0,80 | 60 |
Ezi-STEP-PR-56S | 1,35 | 3,0 | 0,64 | 46 |
Ezi-STEP-PR-56M | 1,62 | 3,0 | 1,0 | 55 |
Ezi-STEP-PR-56L | 2,58 | 3,0 | 2,0 | 80 |
Ezi-STEP-PR-60S | 1,44 | 4,0 | 0,88 | 47 |
Ezi-STEP-PR-60M | 1,48 | 4,0 | 1,28 | 56 |
Ezi-STEP-PR-60L | 2,0 | 4,0 | 2,4 | 85 |
Ezi-STEP-PR-86M | 2,22 | 6,0 | 4,5 | 78 |
Ezi-STEP-PR-86L | 3,48 | 6,0 | 8,5 | 117 |
Ezi-STEP-PR-86XL | 4,68 | 6,0 | 12 | 155 |
Řídící algoritmus | pulsní šířková modulace (PWM) s 32 bitovým digitálním signálovým procesorem |
---|---|
Propojení | Až 16 os v sérii |
Poziční tabulka | 256 řádky obsahující příkazy (přesun, pauza, opakování, skok, start, atd.) |
Napětí | 24VDC + / - 10%, 40-70VDC (pro sérii EZI-Step-PR-86) |
Spotřeba proudu | 500 mA max. (bez motoru) |
Teplota okolí | od 0 do 55 ° C |
Tepl. skladování | -20 Až 70 ° C |
Vlhkost | nižší než 90% RV (bez kondenzace) |
Kmitání | 0,5 G |
Rozměry | 26,5 x 134 x 83 mm |
Rychlost | od 0 do 3000 ot / min |
Bezpečnostní prvky | přebytek proudu, překročení rychlosti, ztráta kroku, nadměrná teplota, nadměrné napětí, špatné napájení, odpojte motor |
Funkce LED | Zelená - Stav napájení, červená - typ alarmu, žluto-směr otáčení CW, oranžovo-rotace proti směru hodinových ručiček |
Klidový proud | od 10% až 100%. |
Směr otáčení | CW / CCW |
Signály řídicí vstupní | 3 speciální (+ Limit, Limit, origin),
9 programovatelných |
Signály výstup regulátoru | 1 compare,
devět programovatelných |
Komunikační rozhraní | Standardní rozhraní RS-485 pro připojení k PC,
přenosová rychlost od 9'600 do 921'600 bps |
GUI - grafické uživatelské rozhraní | Uživatelský program běží v prostředí Windows |
Software | DLL pro Windows 2000/XP |
Konfigurátor k tomuto produktu není k dispozici.
Příloha | Velikost |
---|---|
![]() |
1.41 MB |
![]() |
568.24 KB |
![]() |
6.77 MB |
![]() |
262 bajtů |
|
Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace.
|
|
|
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
|
|
|
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
|
|
|
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
|
|
|
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
|
|
|
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
|
|
|
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné.
|
|
Komunikace
Standardní komunikacepro Ezi-Servo je RS485. K pohonům Ezi-Servo dodáváme i interface pro PROFIBUS, DEVICE NET a CC Link. Jsme tak schopní dodat řešení pro komunikace s požadovaným PLC.
|
Příloha | Velikost |
---|---|
![]() | 6.77 MB |