Hanwha HCR-5A

Hanwha HCR-3

Přehled parametrů

Kolaborativní robot HCR-5A

Počet os: 6

Dosah: 915 mm

Opakovatelnost: ±0.05 mm

Užitečné zatížení: 5 kg

Stopa: Ø 150 mm

Krytí: IP 54

Další vlastnosti Neomezená rotace na konci kloubu

Nová generace nejpopulárnějšího modelu s dosahem 915mm, což je srovnatelné s lidským ramenem, umožnuje díky nově zvýšené rychlosti lineárního pohybu větší produktivitu. Zároveň díky lepšímu propojení s F/T sensory vzniká plná podpora broušení nebo leštění 3D povrchů.

Rychlost 1,5 m/s
Hmotnost 21 kg
Krytí IP 54, clean room – class 2
Teplota prostředí 0~50 °C
Životnost 35000 h
Možnosti upevnění Podlaha, stěna, strop
Zdroj napájení 100-240VAC, 50-60Hz
Materiál ramene Hliník a ocel
EOAT typ připojení M12 | 12-pin + EtherCAT
EOAT připojení ISO9409-1-50-4-M6
Digitální vstupy 4
Digitální výstupy 4
Analogové vstupy 2
Certifikace EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1
Rozsah pohybu J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°

 

PřílohaVelikost
hcr_advanced.pdf1.62 MB
Technická konzultace