Hanwha HCR-5A
|
Přehled parametrů |
Kolaborativní robot HCR-5A Počet os: 6 Dosah: 915 mm Opakovatelnost: ±0.05 mm Užitečné zatížení: 5 kg Stopa: Ø 150 mm Krytí: IP 54 |
| Další vlastnosti | Neomezená rotace na konci kloubu |
Nová generace nejpopulárnějšího modelu s dosahem 915mm, což je srovnatelné s lidským ramenem, umožnuje díky nově zvýšené rychlosti lineárního pohybu větší produktivitu. Zároveň díky lepšímu propojení s F/T sensory vzniká plná podpora broušení nebo leštění 3D povrchů.
| Rychlost | 1,5 m/s |
| Hmotnost | 21 kg |
| Krytí | IP 54, clean room – class 2 |
| Teplota prostředí | 0~50 °C |
| Životnost | 35000 h |
| Možnosti upevnění | Podlaha, stěna, strop |
| Zdroj napájení | 100-240VAC, 50-60Hz |
| Materiál ramene | Hliník a ocel |
| EOAT typ připojení | M12 | 12-pin + EtherCAT |
| EOAT připojení | ISO9409-1-50-4-M6 |
| Digitální vstupy | 4 |
| Digitální výstupy | 4 |
| Analogové vstupy | 2 |
| Certifikace | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
| Rozsah pohybu | J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° |
| Příloha | Velikost |
|---|---|
 hcr_advanced.pdf | 1.62 MB |
