Kompaktní cykloidní převodovka - RV-N

Kompaktní cykloidní převodovka NABTESCO s výstupní přírubou pro vysoké výkony - RV-N

Přehled parametrů

výstupní moment: 245 až 9733 Nm
převod: 41 až 313
vůle v ozubení: 1 arc.min
možnost připojení k jakémukoliv elektromotoru
Navrženo pro trvalý (S1) nebo cyklický (S5) provoz.

 

 
 
 

Cykloidní převodovky RV-N vycházejí z převodovek RV-E. Díky optimalizacím a inovacím se podařilo zmenšit převodovky RV-E až o 36 % při zachování původních krouticích momentů.  Díky kompaktní velikosti jsou cykloidní převodovky RV-N vhodné například pro koncové osy v robotice či obráběcí hlavy v obráběcích strojích.

  • max. vůle 1 arc.min
  • převod až i = 313
  • max. moment až 5 x nominální moment
  • vysoký přenos nominálního momentu bez vibrací
  • kompaktní provedení s vysokou tuhostí
  • integrované výstupní ložisko umožňuje vysoké axiální a torzní zatížení

Typ Převod (1:R) Jmenovitý moment Nouzové zastavení Torzní tuhost (Nm/arcmin) Moment tuhosti (Nm/arcmin) Vnější průměr Váha
25N 41 / 63 / 81 / 101
126 / 141 / 164		 245 Nm 1.225 Nm 61 526 133 mm 3,8 Kg
42N 51 / 69 / 81 / 105
126 / 141 / 177		 412 Nm 2.058 Nm 122 833 159 mm 5,8 Kg
60N 46 / 61 / 81
121 / 146		 588 Nm 2.940 Nm 200 1.135 183 mm 9,5 Kg
80N 51 / 66 / 88 / 101
141 / 171 / 190		 784 Nm 3.920 Nm 212 1.190 189 mm 8,8 Kg
100N 41 / 61 / 81
121 / 161 / 201		 980 Nm 4.900 Nm 312 1.650 208 mm 13,5 Kg
125N 47 / 61 / 81
121 / 161 / 179		 1.225 Nm 6.125 Nm 334 1.558 221 mm 13,5 Kg
160N 41 / 57 / 81
103 / 125 / 156		 1.600 Nm 8.000 Nm 490 2.250 238 mm 21,7 Kg
320N 53 / 77 / 105 / 145
156 / 169 / 184 / 235		 3.136 Nm 15.680 Nm 931 3.665 295 mm 40 Kg
500N 81 / 105 / 144 / 175
222 / 252 / 313		 4.900 Nm 24.500 Nm 1.568 9.800 325 mm 58 Kg
700N 105 / 159 / 197
261 / 284		 7.000 Nm 35.000 Nm 2.600 14.100 395 mm 104 Kg

 

K této převodovce není konfigurátor k dispozici.

3D modely k této převodovce jsou na vyžádání na info@raveo.cz

Příloha Velikost
RV-N - katalog (en) 12.49 MB

 

 

Představení společnosti Nabtesco - korporátní video pro rok 2018

Nabtesco Corporation je japonský výrobce cykloidních převodovek s historií od roku 1925. Firma vznikla spojením dvou společností a to Teijin Seiki a NABCO. V současné době má společnost několik divizí v oblastech automatizace a dopravní techniky. Nabtesco je světovým lídrem ve výrobě cykloidních převodovek a kompaktních pohonů.  V referencích Nabtesca najdete jedničky v oboru kybernetiky, kteří oceňují u převodovek především vysokou  tuhost, přesnot a minimální rozměry. Převodovky Nabtesco využívá více než 60 procent robotů a to celosvětově.
     
 

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou

Cykloidní převodovky patří prakticky mezi nejvyspělejší reduktory vůbec. Tyto převodovky nabízí max. přesnost, tuhost a zatížitelnost ve velmi kompaktním provedení. Cykloidní převodovky se používají ve velké míře v robotice (Nabtesco má 70 procent trhu). Mezi typické aplikace patří rotační polohovací stoly, zásobníky nástrojů u obráběcích strojů či přesné manipulátory.
     
     
 

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou a dutou hřídelí

Cykloidní převodovky Nabtesco se využívají pro aplikací kde je nutná vysoká torzní tuhost, přesnost, účinnost a kompaktní rozměry. Nabtesco jako jediný výrobce nabízí rozsah převodových poměrů od 27 do 258. Cykloidní převodovky lze přetížit až o 500 procent. Uvnitř cykloidní převodovky je implementováno centrální ložiko, což umožňuje použít tuto převodovku přímo v kloubu robota či u otočného stolu.
     
 

Integrace cykloidních převodovek do robotů

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou celosvětově nejvyužívanější převodovky pro robotiku a využívají je všichni výrobci robotů. Převodovky jsou vyhledávány pro kompaktní rozměry, vysoké převodové poměry, přesnost 1 arc.min a vysokou přetížitelnost (až 5xnominální moment). Pro všechny osy robota máme vhodnou velikost.
     
 

Cykloidní převodovky využívané v CNC obráběcích strojích

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou díky malým rozměrům a přesnosti využívané v CNC strojích. Mezi časté využití patří polohování obráběcích hlav, rotační stoly a také zásobníky nástrojů. Mezi zákazníky Nabtesco patří lídři v oboru CNC strojů.
     
 

Cykloidní převodovky pro DELTA roboty

Při konstrukci delta robotů se často konstruktéři potýkají s problém s převodovkami. Technologie delta robotů vyžaduje malé rozměry, vysokou opakovatelnost a rychlost. Cykloidní převodovky Nabtesco – RF jsou uzpůsobené pro tento typ aplikace včetně optimalizace mazání.
     
 

Cykloidní převodovky pro SCARA roboty

Pro SCARA roboty lze využít cykloidních převodovek Nabtesco. Mezi základní benefity tohoto řešení je především vysoká a dlouhodobá opakovatelnost při vysoké dynamice. Cykloidní převodovky Nabtesco je osvědčené řešení pro robotiku mnoho desítek let.
     
 

Cykloidní převodovky pro medicínské aplikace

Medicínské stroje jsou prakticky jedny z nejvyspělejší technologie s požadavky na vysokou užitnou hodnotu a bezpečnost. Cykloidní převodovky jsou odůvodněným řešením pro přesné polohování.
     
 

Cykloidní převodovky Nabtesco pro manipulátory

Mezi velmi časté využití cykloidních převodovek patří integrace do manipulátorů, které jsou využívané jako přídavné osy pro robota. Toto řešení je především využívané u svařovacích robotických buněk. Parametry cykloidních převodovek jsou integrovány prakticky u všech řídících systému robotů. Parametrizace je pak velmi jednoduchá a přídavné osy lze řídit v rámci jednoho systému.
     

 

 

Technická konzultace