Kompaktní cykloidní převodovka nabtesco - RD-E

Kompaktní cykloidní převodovka nabtesco - RD-E

Přehled parametrů

výstupní moment: 58 až 3136 N.m

převod: 31 - 185

vůle v ozubení: 1 arc.min

možnost připojení k jakémukoliv elektromotoru

Navrženo pro trvalý (S1) nebo cyklický (S5) provoz.
Velikost RD-006E / RD-020E / RD-040E / RD-080E / RD-160E / RD-320E
 
 
 
Řada RD-E je nahrazena modernější řadou RDS-E.
Kompaktní řada RD-E vychází z řady RV-E, která se vyznačuje vysokou tuhostí při zachování minimálních rozměrů. Převodovka obsahuje komponenty, které zaručují vysokou životnost a opakovatelnost. Integrované ložisko unožňuje připojit velké vnější zatížení.  Dvoustupňový převod snižuje vibrace, setrvačnost a umožňuje velký rozsah převodových poměrů .
  • jednoduché připojní k požadovanému motoru
  • převodový poměr: 31 až 185
  • výstupní moment: 58 až 3136 Nm
  • přesnost: < 1 arcmin
  • možno přetížit až 5 krát
  • vysoká torzní tuhost

 

typ / RD-E Převod
jmenovitý

moment

 přípustný moment výstupní rychlost torzní tuhost zatížení
akcelerace / deakcelerace max. moment přeruš. provoz kont. provoz přípustný moment max. axiální zatížení
    Nm Nm Nm ot/min ot/min Nm/arcmin Nm N
006E *31,0 79,0 58 117 294 100 60 20 196 1.470
*43,0 103,0
53,5 ---
020E *41,0 105,0 167 412 833 75 45 49 882 3.920
57,0 161,0
81,0 -
040E *41,0 105,0 412 1.029 2.058 70 42 108 1.666 5.190
*57,0 153,0
81,0 -
080E *41,0 101,0 784 1.960 3.920 70 42 196 2.156 7.840
*57,0 153,0
81,0 -
160E *41,0 101,0 1.568 3.920 7.840 45 27 392 3.920 14.700
*66,0 145,0
*81,0 171,0
320E *41,0 101,0 3.136 7.840 15.680 35 21 980 7.056 19.600
*66,0 141,0
*81,0 185,0

 

Rozměry:

RD-Model A ømm B h7 ømm C h7 ømm D h7 ømm E mm F mm G mm H mm I mm J mm K mm L h7 ømm Váha kg
006E 125,5 103 86 20 132 28,5 32 24,5 8,5 8 8 103 6,3
020E 150 124 105 332 136,5 30 40 24,5 5,5 10 10 122 11,1
040E 192 160 135 50 156 31 51,5 22,5 7 10 10 160 23,0
080E 223 190 160 55 182 54 41,5 26 17 10 10 190 30,9
160E 280 240 204 130 210,5 73,6 22 42,9 13,1 15 10 240 56,1
320E 325 284 245 150 236,5 876,5 27 52 16 20 15 284 79,9

 

K této převodovce není konfigurátor k dispozici.

Příloha Velikost
RD-006E 53.34 KB
RD-020E 58.72 KB
RD-040E 52.44 KB
RD-080E 64.69 KB
RD-160E 78.54 KB
RD-320E 86.28 KB
Příloha Velikost
RD-E - katalog (en) 3.07 MB
RD-E - konfigurace dle motoru (en) 842.81 KB
RD-E - manuál (en) 592.49 KB

 

 

Představení společnosti Nabtesco - korporátní video pro rok 2018

Nabtesco Corporation je japonský výrobce cykloidních převodovek s historií od roku 1925. Firma vznikla spojením dvou společností a to Teijin Seiki a NABCO. V současné době má společnost několik divizí v oblastech automatizace a dopravní techniky. Nabtesco je světovým lídrem ve výrobě cykloidních převodovek a kompaktních pohonů.  V referencích Nabtesca najdete jedničky v oboru kybernetiky, kteří oceňují u převodovek především vysokou  tuhost, přesnot a minimální rozměry. Převodovky Nabtesco využívá více než 60 procent robotů a to celosvětově.
     
 

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou

Cykloidní převodovky patří prakticky mezi nejvyspělejší reduktory vůbec. Tyto převodovky nabízí max. přesnost, tuhost a zatížitelnost ve velmi kompaktním provedení. Cykloidní převodovky se používají ve velké míře v robotice (Nabtesco má 70 procent trhu). Mezi typické aplikace patří rotační polohovací stoly, zásobníky nástrojů u obráběcích strojů či přesné manipulátory.
     
     
 

Princip cykloidní převodovky Nabtesco s výstupní přírubou a dutou hřídelí

Cykloidní převodovky Nabtesco se využívají pro aplikací kde je nutná vysoká torzní tuhost, přesnost, účinnost a kompaktní rozměry. Nabtesco jako jediný výrobce nabízí rozsah převodových poměrů od 27 do 258. Cykloidní převodovky lze přetížit až o 500 procent. Uvnitř cykloidní převodovky je implementováno centrální ložiko, což umožňuje použít tuto převodovku přímo v kloubu robota či u otočného stolu.
     
 

Integrace cykloidních převodovek do robotů

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou celosvětově nejvyužívanější převodovky pro robotiku a využívají je všichni výrobci robotů. Převodovky jsou vyhledávány pro kompaktní rozměry, vysoké převodové poměry, přesnost 1 arc.min a vysokou přetížitelnost (až 5xnominální moment). Pro všechny osy robota máme vhodnou velikost.
     
 

Cykloidní převodovky využívané v CNC obráběcích strojích

Cykloidní převodovky Nabtesco jsou díky malým rozměrům a přesnosti využívané v CNC strojích. Mezi časté využití patří polohování obráběcích hlav, rotační stoly a také zásobníky nástrojů. Mezi zákazníky Nabtesco patří lídři v oboru CNC strojů.
     
 

Cykloidní převodovky pro DELTA roboty

Při konstrukci delta robotů se často konstruktéři potýkají s problém s převodovkami. Technologie delta robotů vyžaduje malé rozměry, vysokou opakovatelnost a rychlost. Cykloidní převodovky Nabtesco – RF jsou uzpůsobené pro tento typ aplikace včetně optimalizace mazání.
     
 

Cykloidní převodovky pro SCARA roboty

Pro SCARA roboty lze využít cykloidních převodovek Nabtesco. Mezi základní benefity tohoto řešení je především vysoká a dlouhodobá opakovatelnost při vysoké dynamice. Cykloidní převodovky Nabtesco je osvědčené řešení pro robotiku mnoho desítek let.
     
 

Cykloidní převodovky pro medicínské aplikace

Medicínské stroje jsou prakticky jedny z nejvyspělejší technologie s požadavky na vysokou užitnou hodnotu a bezpečnost. Cykloidní převodovky jsou odůvodněným řešením pro přesné polohování.
     
 

Cykloidní převodovky Nabtesco pro manipulátory

Mezi velmi časté využití cykloidních převodovek patří integrace do manipulátorů, které jsou využívané jako přídavné osy pro robota. Toto řešení je především využívané u svařovacích robotických buněk. Parametry cykloidních převodovek jsou integrovány prakticky u všech řídících systému robotů. Parametrizace je pak velmi jednoduchá a přídavné osy lze řídit v rámci jednoho systému.
     

 

Technická konzultace