S600 Digitální servozesilovač

Přehled parametrů

napájení: 230-480 V, 50 Hz / 208-480 V, 60 Hz

výstupní proud: až 70 A s vestavěným filtrem

emulace enkodéru: ROD426 nebo SSI

 

Digitální servozesilovač řady S600 je navržen pro snadné připojení k různým řídícím systémům, což umožňuje využití v mnoha aplikacích.

 

Hlavní vlastnosti:

- veškeré kabely včetně stínění se zapojují přímo do servozesilovače

- DC sběrnice lze propojit paralelně s více servozesilovači pro zvýšení výkonu

- emulace enkodéru: ROD426 nebo SSI

- zpětná vazba z resolveru nebo sinecosine enkodér s vysokým rozlišením

- zcela programovatelné přes sběrnici RS232

- ovládání pomocí dvou tlačítek a zobrazení na LED displeji

- analogová úprava napětí +-10% pro řízení otáček nebo momentu

- integrované rozhraní pro krokové řízení, masterslave operace a CANopen

- inteligentní řízení pozice: rychlostní profily, poziční tabulka, absolutní a relativní polohování, 

- několik typů referenčních poloch

- slot pro komunikační rozhraní: CANopen, Secros, EtherCAT, Profibus, DeviceNet

 

 

Komunikační rozhraní:

CANopen rozhraní

Rozhraní CANopen je integrováno do servozesilovače. Pokud je zapojeno několik servozesilovačů S600 dohromady, celý systém lze ovládat přes počítač s Windows bez nutnosti použití master.

Způsob přenosu:

  • CAN standard ISO 11898 (vysoce rychlostní komunikace)
  • přenosová rychlost max. 1MB/s
  • podpora standardu DS301, DSP402

 

SERCOS rozšiřující karta

Servozesilovač lze ovládat přes rozhraní SERCOS. Tato rozšiřující karta umožňuje přenos nastavených bodů a skutečných hodnot s různými časy cyklů (1 až 65 ms) s přídavnou interpolací nastavených bodů uvnitř servozesilovače. Toto umožní synchronizaci, která je přesná na μs, pro rychlé a přesné řízení.

Způsob přenostu:

  • SERCOS standard IEC 61491
  • přenos přes optické kabely
  • optický výstupní výkon je nastavitelný 

EtherCAT rozšiřující karta

 

PROFIBUS DP rozšiřující karta

Servozesilovač lze ovládat přes rozhraní PROFIBUS DP:

Způsob přenosu:

  • PROFIBUS DP dle EN 50170
  • 187,5 kBaud až 12 MBaud
  • podporuje PROFIDRIVE

 

DeviceNet rozšiřující karta

Rozhraní DeviceNet lze použít podle potřeby.

Způsob přenosu:

  • CAN standard ISO 11898 (vysoce rychlostní komunikace)
  • 500 kBit/s max. přenosová rychlost

 

 

 

 

 

 

Servozesilovač řada S600 - Technická data

 

 DIM 601 603 606 610 614 620 640 670

Jmenovité napětí

 V~

3x 208 V -10% - 480 V +10%, 60 Hz

3x 230 V -10% - 480 V +10%, 50 Hz

Jmenovitý zdánlivý výkon

(pro provoz S1)

 kVA 1 2 4 7 10 14 30 50

Jmenovité DC napětí

 V= 260 - 675

Jmenovitý výstupní proud (+-3%)

 A 1,5 3 6 10 14 20 40 70

Špičkový výstupní prou

(max 5 vteřin, +-3%)

 A 3 6 12 20 28 40 80 140

Nepřetržitý výkon (RBint)

 W 80 80 200 200 200 200    

Maximální nepřetržitý výkon (RBint)

 kW 0,5 0,5 1,5 1,5 1,5 1,5 6 6

Špičkový maximální výkon (RBext)

 kW 21 21 21 21 21 21 45 70

 

Servozesilovač řada S600 - Rozměry pro 300/400mm skříně
  601 / 603 / 606 / 610 614 620 640 / 670
Výška 275 mm 275 mm 275 mm 345 mm
Šířka 70 mm 100 mm 120 mm 250 mm
Hloubka 265 mm 265 mm 265 mm 300 mm
Hloubka včetně konektorů 273 mm 273 mm 273 mm 325 mm

 

3D modely k tomuto servozesilovači jsou na vyžádání na info@raveo.cz

 

Představení společnosti Kollmorgen

Představení společnosti Kollmorgen, která se zabývá pohonnými aplikacemi po celém světě.
     
 

Technologie Kollmorgen

Zajímavé aplikace a technologie představil Kollmorgen na veletrhu v roce 2012.

V první a druhé části vida můžete vidět vytvoření automatizované ponorky pracující v náročném prostředí 4km pod mořskou hladinou s tlakem 380 atmosfér, ve slaném a velmi chladném prostředí. Tento robot byl použit pro prozkoumání vraku lodi Titanic.

Ve třetí části nám Kollmorgen jakým způsobem se podíleli na tvorbě dopravního prostředku Segway. Kollmorgen stál před náročným úkolem stvořit motor s vysokým kroutícím momentem, 10 000 ot/min a vysokou efektivitou.

V páté části videa demonstruje komplexní vytvoření závodní elektromotorky z dílny Kollmorgen, s použitím motoru AKM74, která třikrát vyhrála závod TTX75GP.
     

 

Technická konzultace