Pohony RAVEO se podílí na výzkumu autonomního vozidla v součinnosti s Technickou univerzitou v Liberci

Autonomní logistika vyvolává v posledních letech velký odborný i komerční zájem. Naše DC pohony jsou součástí vyvíjeného autonomního vozidla (neboli AGV), kterému se od roku 2018 věnuje mezioborový tým ústavu pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace Technické univerzity v Liberci.

V rámci projektu Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení pracují na vývoji autonomního modulárního elektrického vozítka pro efektivní a bezpečnou dopravu nákladů a zařízení. Multioborové propojení týmů z několika fakult umožňuje řešit výzkumné problémy spojené s oblastmi, jako je např. modulární architektura podvozkové části využívající lehké konstrukce, pohony a akumulátory pro autonomní užitková elektrovozidla či výzkum v oblasti systémů řízení autonomních užitkových elektrovozidel využívající rozšířenou realitu, internet věcí (IoT) nebo big data.

Po dokončení vývoje funkčního prototypu s autonomními prvky pod označením Generace 0, který je určen pro velké haly či skladiště, začali vyvíjet Generaci 1, která bude jezdit v náročném venkovním terénu, například na stavbách, v dolech nebo na nezpevněných plochách. Bylo tak nutné vybrat vhodný pohon, který tyto náročné podmínky zvládne. V úvahu připadalo několik variant, nakonec byla zvolena kombinace stejnosměrného kartáčového motoru s planetovou převodovkou a enkodérem od výrobce TRANSTECNO.

Funkční prototyp malého autonomního elektrického vozítka (Generace 0) je softwarově vybaven vlastními smysly řízenými různými senzory. Autonomní řízení umožňuje nejen pohyb vozidla požadovaným směrem, ale také jeho reakce na nenadálé situace a překážky. Jednoduše řečeno: Pokud vozítko dostane zadání dojet z bodu A do bodu B, de facto si vlastním „myšlením“ díky vyvinutému softwaru naplánuje trasu, kterou je však schopné měnit a optimalizovat podle aktuální situace. A protože je vybaveno i unikátním viděním prostřednictvím virtuálních brýlí, dokáže detekovat prostředí a vyhnout se případným překážkám (sloupy, boxy nebo lidé), zabránit kolizím a bezpečně se dostat do cílového bodu.

Bavíme se o autonomním vozidle, které je schopné se samo rozhodovat a samo řídit. Výzkumné řešení libereckých vědců je inovativní v integraci rozšířené reality (AR – augmented reality) technologie Microsfot HoloLens do řízení celé platformy. To umožňuje využít potenciál nejen pro vlastní řízení a sledování polohy vozidla, ale také využít vestavěné funkce platformy HoloLens pro vzdálený dohled včetně přenosu obrazu a zvuku.

Toto autonomní vozidlo je osazeno třemi pohony. Dva pro natáčení předních kol a třetí pro samotný pohon vozidla.

V naší nabídce nejdete hned několik řešení pro AGV vozidla od nejjednodušších kartáčových motorů až po pokročilé PMS motory s velkým výkonem pro několika tunové vozidla.

Více informací o produktech 

 

     

zdroj: https://www.technickytydenik.cz/rubriky/poutaky/autonomni-vozidlo-z-liberce-pomuze-zvysovat-bezpecnost-prepravy-v-prumyslovych-halach-i-v-terenu_53754.html

 

Po roční pauze se opět potkáme na Mezinárodním strojírenskem veletrhu. Připravili jsme si několik novinek, které si nesmíte nechat ujít! Navštivte nás ve dnech 8.-12.11. 2021 v pavilonu V, stánku číslo 104. Těšíme se na vás! ...
Existuje mnoho mylných nebo zastaralých představ o použití různých systémů akčních členů - pneumatických, hydraulických a elektrických pro určité typy aplikací. Technologický pokrok umožňuje větší potenciální zaměnitelnost a vytváří pro Váš projekt více než jednu možnost výběru vhodného řešení.   ...
Lineární vedení je základní stavební prvek přímočarého pohybu ve strojírenství. V I. části si objasníme některé charakteristické rysy námi nabízeného lineárního vedení výrobce cpc. ...
Poté, co byla řada GR 80 již v roce 2019 optimalizována, budou v blízké době následovat také řady GR 42, GR 53 a GR 63, které nabídnou až o 10% vyšší krouticí moment a vylepšenou povrchovou úpravu odolnější proti korozi. Pod označením GR se v případě Dunkermotoren myslí kartáčové stejnosměrné elektr...
Náš dodavatel elektrických lineárních pohonů a souvisejícího příslušenství, společnost TiMOTION dosáhla na certifikaci „Mezinárodní organizace pro standardy (ISO) ISO 14001: 2015“ Splněním přesných kritérií osvědčených postupů ISO společnost TIMOTION potvrzuje svůj závazek vůči svým zákazníkům a zároveň prosa...
Technická konzultace