Ezi-SERVO II Plus-E - krokové motory se zpětnou vazbou a Ethernet sběrnicí

EZI-SERVO II Plus-E - krokové motory se zpětnou vazbou

Přehled parametrů

Ezi-SERVO II Plus-E - krokové motory se zpětnou vazbou

přídržný moment: 0,016~12 N.m

rozlišení enkodéru: 4000 / 10000 / 16000 / 20000 pulzů/ot.

Přípustná okolní teplota: 0°C~+50°C

napájecí napětí: 24 VDC / 40~70 VDC
Velikosti
NEMA 8 (20x20 mm)   / NEMA 11 (28x28 mm) /
NEMA 14 (35x35 mm) / NEMA 17 (42x42 mm) /
NEMA 23 (56x56 mm) / NEMA 24 (60x60 mm) /
NEMA 34 (86x86 mm)

  • Ezi-SERVO II Plus-E je stand-alone systém tvořený hybridním krokovým motorem se zpětnou vazbou a externí řídicí jednotkou, jenž disponuje průmyslovou sběrnicí Ethernet. To umožňuje snadno ovládat řídicí jednotku krokového motoru přes PC nebo nadřazené PLC.
  • Krokové motory jsou osazeny inkrementálním optickým snímačem s vysokým rozlišením až 20 000 pulzů na 1 otáčku, který zaručí velmi přesné polohování bez ztráty kroku.
  • Rozhraní Ethernet poskytuje komunikační rychlost 10/100 Mbit/s v plně duplexním provozu. Díky tomu má systém minimální prodlení a přesnou synchronizaci vzájemně propojených pohonů.
  • Parametrizace se provádí přes PC prostřednictvím zdarma dodávaného software Ezi-MOTION Plus-E, který si můžete stáhnout v záložce [Ke stažení].
  • Pomocí jednoduchého grafického prostředí a integrované poziční tabulky PT (Position Table) uvnitř řídicí jednotky lze nadefinovat vlastní polohovací profily, tj. počet kroků (dráhu), směr rotace, rychlost, rozjezdové a dojezdové rampy, skoky na další řádky PT atd.
  • Do poziční tabulky PT lze uložit až 256 polohovacích profilů. Tyto profily lze po nastavení spouštět buďto přes PC, po sběrnici Ethernet, popř. digitálními vstupy (v případě ovládání digitálními vstupy je počet polohovacích profilů omezen počtem volných vstupů).
  • Veškeré polohovací profily a související parametry jsou nastavovány prostřednictvím integrované sítě a mohou být uloženy do interní paměti ROM.
  • Řídicí jednotka má pokročilé funkce polohování a řízení rychlostí včetně možnosti referování na snímač či mechanickou překážku (Homing mód).
  • Řídicí jednotka disponuje 3 vyhrazenými vstupy pro 2 limitní snímače (LIMIT+/LIMIT-) + 1 referenční snímač (ORIGIN) a 9 programovatelnými vstupy (In1~In9). Výstupní obvod disponuje 1 vyhrazeným výstupem (Compare Out) a 9 programovatelnými výstupy (Out1~Out9).
  • Plynulý rotační pohyb je dosažen už od 0,2 ot/min.
  • Možnost navýšení běhového krouticího momentu až na 150 % jmenovité hodnoty.
  • Možnost krátkodobého navýšení krouticího momentu při rozběhu až na 350 % jmenovité hodnoty.
  • Možnost vzájemného sesíťování s až 254 dalšími jednotkami (osami) s jedinečnou IP adresou u každé řídicí jednotky.
  • Knihovny DLL jsou poskytovány výrobcem pro programování pod operačními systémy Windows 2000/XP/7/8/10 (32bit, 64bit).
  • Schopnost detekce poruchových stavů.
  • Krokové motory vel. NEMA 17~34 mohou být doplněny o elektromagnetickou brzdu -BK.
  • Ke krokovým motorům ze sestavy Ezi-SERVO II nabízíme přímé nebo úhlové planetové převodovky APEX Dynamics.

 

Klíčové vlastnosti:

  • Externí zapouzdřený kontrolér s integrovanou sběrnicí Ethernet
  • Stand-alone systém s vnitřní logikou bez potřeby ovládání nadřazeným PLC
  • Poziční tabulka s až 256 polohovacími profily
  • Jednoduché grafické prostředí bez složitého programování
  • Zpětnovazební systém s uzavřenou smyčkou a vysokým rozlišením
  • Stabilní systém bez oscilací
  • Rychlá odezva
  • Redukce tepla a úspora energie
  • Vylepšený průběh krouticího momentu v celém spektru otáček

 

 

 

Síťově řízené krokové motory po sběrnici Ethernet

Prostřednictvím Ethernet komunikace lze z PC nebo PLC ovládat až 254 řídicích jednotek (os). Systém Ezi-SERVO II Plus-E používá daisy-chain topologii s řetězovým zapojením jednotlivých řídicích jednotek skrze vestavěný Ethernet HUB. Veškeré polohovací příkazy jsou nastavovány přes síť a uloženy v interní paměti ROM jako parametry. Knihovny DLL jsou poskytovány pro programování v operačních systémech Windows 2000/XP/7/8/10.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Funkce poziční tabulky

Poziční tabulka může být použita pro polohování ovládané digitálními vstupně-výstupními signály z nadřazeného systému. Můžete tak ovládat krokový motor napřímo výběrem řádku poziční tabulky, příkazem start/stop, spuštěním referování či jinými digitálními vstupy z PLC nebo PC. Mimo to mohou tyto nadřazené systémy monitorovat výstupní statusy jako např. In-Position (dosažení cílové polohy), Origin Search OK (dokončení reference), Moving/Stop, Servo Ready a ostatní digitální výstupní signály z příslušné řídicí jednotky. V poziční tabulce může být uloženo až 256 polohovacích příkazů, které mohou být nastaveny z PC.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Zpětnovazební systém s uzavřenou smyčkou

Ezi-SERVO II je inovativní zpětnovazební systém s uzavřenou smyčkou, který pro monitorování aktuální polohy používá optický inkrementální enkodér s vysokým rozlišením.
Zpětná vazba enkodéru umožňuje systému Ezi-SERVO II vyhodnocovat aktuální pozici každých 50 mikrosekund. Díky tomu dokáže řídicí jednotka Ezi-SERVO II eliminovat ztrátu pozice či kroku a zajistit přesné polohování.
Jako příklad uveďme konvenční krokový motor s řídicí jednotkou, který může kvůli náhlé změně zatížení ztratit krok, zatímco Ezi-SERVO II automaticky koriguje pozici pomocí zpětné vazby enkodéru.

 

 

 

Žádné ladění parametrů

Pro zajištění výkonnosti stroje, plynulého chodu, eliminace poziční chyby a nízké hladiny šumu vyžadují konvenční servo systémy v prvotní fázi ladění zpětnovazebních parametrů (např. proporcionální, integrační a derivační složky) jako výchozí krok pro dosažení stabilního chování systému.
Dokonce i systémy, které používají automatické ladění (auto-tuning), vyžadují po nainstalování a oživení stroje ruční doladění parametrů, zejména pokud se v zařízení používá více než jedna nezávislá osa.
Ezi-SERVO II disponuje pokročilou zpětnovazební kontrolou polohování a algoritmem, které dohromady eliminují potřebu zdlouhavého ladění parametrů vyžadované u konvenčních zpětnovazebních servo systémů.
To znamená, že systém Ezi-SERVO II je optimalizován pro danou aplikaci a připraven pracovat ihned po vybalení z krabice.
Systém Ezi-SERVO II využívá jedinečných vlastností při řízení krokových motorů se zpětnou vazbou, čímž eliminuje tyto těžkopádné kroky a poskytuje programátorovi velmi výkonný servo systém, aniž by ztrácel čas s komplexním nastavováním.
Ezi-SERVO II se hodí zejména pro aplikace s menší tuhostí zátěže (například pro pásový a kladkový systém), které občas vyžadují konvenční servo systémy s objemnou a drahou převodovkou pro potlačení setrvačnosti zátěže.
Ezi-SERVO II lze také výjimečně použít pro aplikace s vysokým zatížením a vyšší dynamikou.
 
 

 

Redukce tepla / úspora energie

Ezi-SERVO II automaticky řídí proud motoru podle aktuálního zatížení. To znamená, že redukuje proud při nízkém zatížení a naopak jej zvyšuje při větším zatížení. 
Optimalizací proudu motoru je dosaženo snížení tepla a úspory energie, resp. nízké spotřeby systému.
 
 
 
 
 

 

Navýšení krouticího momentu

(zvyšování napětí motoru a proudové nastavení)
 
Ezi-SERVO II zesiluje napětí dodávané krokovému motoru prostřednictvím interního DC-DC převodníku. Díky tomu se navyšuje krouticí moment ve vysokých rychlostech.
Navíc lze nastavit a posílit běhový proud až na 150 %, čímž se zvýší krouticí moment při nízkých otáčkách.
Průběh krouticího momentu tak může být vylepšen přibližně o 30 % v celém rozsahu otáček.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Žádné vibrace a oscilace

Konvenční servomotory přejíždí svou cílovou polohu a snaží se jí korigovat reverzováním otáček, což se děje zejména v aplikacích s vysokým zesílením.
Tento jev převládá zvláště v systémech, kde je odtržení nebo statické tření výrazně větší, než dynamické tření. Cílem je snížit zesílení, což ovlivňuje přesnost nebo použít polohově řízený systém Ezi-SERVO II.
Ezi-SERVO II využívá jedinečných vlastností krokových motorů a díky tomu dokáže zablokovat hřídel v požadované cílové poloze, aniž by došlo k překmitům mimo žádanou polohu.
Tato funkce je užitečná zejména v aplikacích, jako je výroba nanotechnologií, polovodičů, kamerové systémy a inkoustový tisk, v nichž by oscilace a vibrace systému mohly být problémem.

 

 

 

 

 

 

 

 

Hladké a přesné polohování

Systém Ezi-SERVO II tvoří vysoce přesný krokový motor, který je osazený inkrementálním enkodérem s rozlišením až 20 000 pulzů na otáčku.
Na rozdíl od konvenčního driveru s mikrokrokováním, provádí vysoce výkonný mikroprocesor (MCU) osazený na základní desce řídicí jednotky Ezi-SERVO II vektorové řízení a filtrování, které vytváří plynulé řízení rotace s minimálními zvlněním.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

Rychlá odezva

Podobně jako u konvenčních krokových motorů, se dokáže Ezi-SERVO II okamžitě synchronizovat s řídicími pulzy (vstupními povely) a dosáhnout tak rychlé odezvy při polohování.
Ezi-SERVO II je optimální volbou, pokud je vyžadována stabilita v přídržné poloze a rychlé změny polohy na krátkou vzdálenost.
Tradiční servo systémy mají přirozenou prodlevu, tzv. čas ustálení mezi řídicími vstupními povely a výsledným pohybem kvůli neustálému monitorování aktuální polohy.

 

 

 

 

 

 

Vysoké rozlišení

Krokový motor systému Ezi-SERVO II je osazen vysoce přesným inkrementálním enkodérem s rozlišením až 20 000 pulzů na otáčku s možností 12 úrovní softwarového přenastavení.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vysoký krouticí moment

Ve srovnání s běžnými krokovými motory a drivery dokáže systém Ezi-SERVO II udržovat vysoký krouticí moment v poměrně velkém spektru otáček. To znamená, že Ezi-SERVO II nepřetržitě pracuje bez ztráty pozice při 100% zatížení. Na rozdíl od konvenčních driverů s mikrokrokováním využívá Ezi-SERVO II vysoký kontinuální krouticí moment ve vyšších rychlostech pohybu díky inovativnímu a optimálnímu řízení proudu fáze.

 

 

Vysoká rychlost

Ezi-SERVO II dobře funguje ve vysokých rychlostech bez ztráty synchronizace nebo poziční chyby. Schopnost tohoto systému průběžně monitorovat aktuální polohu umožňuje krokovému motoru generovat vysoký krouticí moment, a to i při 100 % zatížení.
 

 

 

 

Seznam dostupných sestav Ezi-SERVO II Plus-E a jejich objednacích kódů*:

Bez elektromagnetické brzdy

[ ]

S elektromagnetickou brzdou

[-BK]
Objednací kód sestavy* Model krokového motoru Model řídicí jednotky Objednací kód sestavy* Model krokového motoru Model řídicí jednotky
Ezi-SERVOII-PE-20M-F EzM2-20M-F EzS2-PE-20M-F - - -
Ezi-SERVOII-PE-20L-F EzM2-20L-F EzS2-PE-20L-F - - -
Ezi-SERVOII-PE-28S-D EzM2-28S-D EzS2-PE-28S-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-28SM-D EzM2-28SM-D EzS2-PE-28S-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-28M-D EzM2-28M-D EzS2-PE-28M-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-28MM-D EzM2-28MM-D EzS2-PE-28M-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-28L-D EzM2-28L-D EzS2-PE-28L-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-28LM-D EzM2-28LM-D EzS2-PE-28L-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-35M-D EzM2-35M-D EzS2-PE-35M-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-35MM-D EzM2-35MM-D EzS2-PE-35M-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-35L-D EzM2-35L-D EzS2-PE-35L-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-35LM-D EzM2-35LM-D EzS2-PE-35L-D - - -
Ezi-SERVOII-PE-42S-A EzM2-42S-A EzS2-PE-42S-A Ezi-SERVOII-PE-42S-A-BK EzM2-42S-A-BK EzS2-PE-42S-A
Ezi-SERVOII-PE-42S-B EzM2-42S-B EzS2-PE-42S-B Ezi-SERVOII-PE-42S-B-BK EzM2-42S-B-BK EzS2-PE-42S-B
Ezi-SERVOII-PE-42M-A EzM2-42M-A EzS2-PE-42M-A Ezi-SERVOII-PE-42M-A-BK EzM2-42M-A-BK EzS2-PE-42M-A
Ezi-SERVOII-PE-42M-B EzM2-42M-B EzS2-PE-42M-B Ezi-SERVOII-PE-42M-B-BK EzM2-42M-B-BK EzS2-PE-42M-B
Ezi-SERVOII-PE-42L-A EzM2-42L-A EzS2-PE-42L-A Ezi-SERVOII-PE-42L-A-BK EzM2-42L-A-BK EzS2-PE-42L-A
Ezi-SERVOII-PE-42L-B EzM2-42L-B EzS2-PE-42L-B Ezi-SERVOII-PE-42L-B-BK EzM2-42L-B-BK EzS2-PE-42L-B
Ezi-SERVOII-PE-42XL-A EzM2-42XL-A EzS2-PE-42XL-A Ezi-SERVOII-PE-42XL-A-BK EzM2-42XL-A-BK EzS2-PE-42XL-A
Ezi-SERVOII-PE-42XL-B EzM2-42XL-B EzS2-PE-42XL-B Ezi-SERVOII-PE-42XL-B-BK EzM2-42XL-B-BK EzS2-PE-42XL-B
Ezi-SERVOII-PE-56S-A EzM2-56S-A EzS2-PE-56S-A Ezi-SERVOII-PE-56S-A-BK EzM2-56S-A-BK EzS2-PE-56S-A
Ezi-SERVOII-PE-56S-B EzM2-56S-B EzS2-PE-56S-B Ezi-SERVOII-PE-56S-B-BK EzM2-56S-B-BK EzS2-PE-56S-B
Ezi-SERVOII-PE-56M-A EzM2-56M-A EzS2-PE-56M-A Ezi-SERVOII-PE-56M-A-BK EzM2-56M-A-BK EzS2-PE-56M-A
Ezi-SERVOII-PE-56M-B EzM2-56M-B EzS2-PE-56M-B Ezi-SERVOII-PE-56M-B-BK EzM2-56M-B-BK EzS2-PE-56M-B
Ezi-SERVOII-PE-56L-A EzM2-56L-A EzS2-PE-56L-A Ezi-SERVOII-PE-56L-A-BK EzM2-56L-A-BK EzS2-PE-56L-A
Ezi-SERVOII-PE-56L-B EzM2-56L-B EzS2-PE-56L-B Ezi-SERVOII-PE-56L-B-BK EzM2-56L-B-BK EzS2-PE-56L-B
Ezi-SERVOII-PE-60S-A EzM2-60S-A EzS2-PE-60S-A Ezi-SERVOII-PE-60S-A-BK EzM2-60S-A-BK EzS2-PE-60S-A
Ezi-SERVOII-PE-60S-B EzM2-60S-B EzS2-PE-60S-B Ezi-SERVOII-PE-60S-B-BK EzM2-60S-B-BK EzS2-PE-60S-B
Ezi-SERVOII-PE-60M-A EzM2-60M-A EzS2-PE-60M-A Ezi-SERVOII-PE-60M-A-BK EzM2-60M-A-BK EzS2-PE-60M-A
Ezi-SERVOII-PE-60M-B EzM2-60M-B EzS2-PE-60M-B Ezi-SERVOII-PE-60M-B-BK EzM2-60M-B-BK  EzS2-PE-60M-B
Ezi-SERVOII-PE-60L-A EzM2-60L-A EzS2-PE-60L-A Ezi-SERVOII-PE-60L-A-BK EzM2-60L-A-BK EzS2-PE-60L-A
Ezi-SERVOII-PE-60L-B EzM2-60L-B EzS2-PE-60L-B Ezi-SERVOII-PE-60L-B-BK EzM2-60L-B-BK EzS2-PE-60L-B
Ezi-SERVOII-PE-86M-A EzM2-86M-A EzS2-PE-86M-A Ezi-SERVOII-PE-86M-A-BK EzM2-86M-A-BK EzS2-PE-86M-A
Ezi-SERVOII-PE-86M-B EzM2-86M-B EzS2-PE-86M-B Ezi-SERVOII-PE-86M-B-BK EzM2-86M-B-BK EzS2-PE-86M-B
Ezi-SERVOII-PE-86L-A EzM2-86L-A EzS2-PE-86L-A Ezi-SERVOII-PE-86L-A-BK EzM2-86L-A-BK EzS2-PE-86L-A
Ezi-SERVOII-PE-86L-B EzM2-86L-B EzS2-PE-86L-B Ezi-SERVOII-PE-86L-B-BK EzM2-86L-B-BK EzS2-PE-86L-B
Ezi-SERVOII-PE-86XL-A EzM2-86XL-A EzS2-PE-86XL-A Ezi-SERVOII-PE-86XL-A-BK EzM2-86XL-A-BK EzS2-PE-86XL-A
Ezi-SERVOII-PE-86XL-B EzM2-86XL-B EzS2-PE-86XL-B Ezi-SERVOII-PE-86XL-B-BK EzM2-86XL-B-BK EzS2-PE-86XL-B
*: Systémy Ezi-SERVO II Plus-E objednávejte pouze pod objednacím kódem sestavy. Objednací kódy samostatných motorů a řídicích jednotek jsou určeny pouze jako náhradní díly.

 

Technická specifikace krokových motorů:

Modelová řada EzM2-20 EzM2-28 EzM2-35 EzM2-42 EzM2-56 EzM2-60 EzM2-86
Velikost motoru 20M 20L 28S 28M 28L 35M 35L 42S 42M 42L 42XL 56S 56M 56L 60S 60M 60L 86M 86L 86XL
Metoda řízení - bipolární
Počet fází - 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Napětí VDC 2,75 3,0 3,0 3,0 3,0 2,88 4,59 3,36 4,32 4,56 7,2 1,56 1,62 2,64 1,32 1,48 2,2 2,34 3,6 4,8
Proud fáze A 0,5 0,5 0,95 0,95 0,95 1,5 1,5 1,2 1,2 1,2 1,2 3,0 3,0 3,0 4,0 4,0 4,0 6,0 6,0 6,0
Odpor fáze Ohm 5,5 6,0 3,2 3,2 3,2 4,8 5,4 2,8 3,6 3,8 6,0 0,52 0,54 0,88 0,33 0,37 0,55 0,39 0,6 0,8
Indukčnost fáze mH 2,0 2,6 2,0 2,7 3,2 6,1 6,5 5,4 7,2 8,0 15,6 1,2 2,0 4,0 0,75 1,1 2,7 3,0 6,5 8,68
Přídržný moment N.m 0,016 0,025 0,069 0,098 0,118 0,13 0,23 0,32 0,44 0,5 0,65 0,64 1,0 1,5 0,88 1,28 2,4 4,5 8,5 12
Setrvačnost rotoru g.cm2 2,5 3,3 9,0 13 18 15 20 35 54 77 114 180 280 520 240 490 690 1800 3600 5400
Hmotnost g 80 104 147 204 232 194 226 294 357 426 564 608 784 1230 693 856 1419 2355 3941 5453
Délka motoru (L) mm 28 38 32 45 50 32 36 34 40 48 60 46 55 80 47 56 85 78 117 155

Přípustné radiální zatížení

(vzdálenost od konce hřídele)

 3 mm N 18 18 30 30 30 22 22 22 22 22 22 52 52 52 70 70 70 270 270 270
8 mm 30 30 38 38 38 26 26 26 26 26 26 65 65 65 87 87 87 300 300 300
13 mm - - 53 53 53 33 33 33 33 33 33 85 85 85 114 114 114 350 350 350
18 mm - - - - - 46 46 46 46 46 46 123 123 123 165 165 165 400 400 400
Přípustné axiální zatížení N nižší než hmotnost motoru
Odpor izolace Mohm 100 MIN. (při 500 VDC)
Třída izolace - třída B (130°C)
Pracovní teplota °C 0 až 55

 

Technická specifikace řídicích jednotek:

Modelová řada motoru EzM2-20 EzM2-28 EzM2-35 EzM2-42 EzM2-56 EzM2-60 EzM2-86
Modelová řada driveru EzS2-PE-20 EzS2-PE-28 EzS2-PE-35 EzS2-PE-42 EzS2-PE-56 EzS2-PE-60 EzS2-PE-86
Vstupní napájení 24 VDC ±10 % 40~70 VDC
Metoda řízení Uzavřený regulační obvod s 32bitovým ARM procesorem
Víceosé řízení Maximálně 254 jednotek (volitelný rozsah IP: 1~254)
Poziční tabulka 256 polohovacích profilů (rychlost, externě ovládaný start, skok, smyčka, prodleva, dokončení PT, atd.)
Proudová spotřeba Max. 500 mA (vyjma proudu motoru)
Okolní teplota

Při provozu: 0~+50 °C

Při skladování: -20~+70 °C
Vlhkost

Při provozu: 35~85 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)

Při skladování: 10~90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Odolnost vůči vibracím 0,5 G
Rozsah otáček 0~3 000 ot/min *1
Rozlišení enkodéru
Model enkodéru 4 000 pulzů/ot.: 500 / 1 000 / 1 600 / 2 000 / 3 600 / 4 000
Model enkodéru 10 000 pulzů/ot.: 500 / 1 000 / 1 600 / 2 000 / 3 600 / 5 000 / 6 400 / 7 200 / 10 000
Model enkodéru 16 000 pulzů/ot.: : 500 / 1 000 / 1 600 / 2 000 / 3 600 / 5 000 / 6 400 / 7 200 / 10 000 / 16 000
Model enkodéru 20 000 pulzů/ot.: 500 / 1 000 / 1 600 / 2 000 / 3 600 / 5 000 / 6 400 / 7 200 / 10 000 / 20 000
(rozlišení je nastavitelné parametrem) *2
Detekce poruchy Nadproud / Překročení rychlosti / Chyba sledování pozice / Přetížení / Překročení teploty / Přepětí / Chyba v zapojení motoru / Chyba v zapojení enkodéru / Chyba napětí motoru / Chyba In-Position / Chyba paměti ROM / Chyba přetečení pozice ve vyrovnávací paměti
LED signalizace Status Power / Status In-Position / Status Servo On / Status alarmu
Výběr In-Position 0~63 úrovní (nastavitelné parametrem)
Výběr zesílení 0~63 úrovní (nastavitelné parametrem)
Směr rotace CW / CCW (pro / proti směru hodinových ručiček, nastavitelné parametrem)
Vstupní I/O signály 3 vyhrazené vstupy (limitní čidlo LIMIT+ / limitní čidlo LIMIT- / referenční čidlo ORIGIN), 9 programovatelných vstupů (optočleny)
Výstupní I/O signály 9 programovatelných výstupů (optočleny), 2 vyhrazené výstupy (Compare Out / ovládání elmag. brzdy)
Komunikační rozhraní
Ethernet sběrnice, zabudovaný dvojitý port Ethernet s přípojkami 2x RJ45
Komunikační rychlost: 10/100 Base - T/TX Full Duplex
Poziční řízení
Rozsah pulzů v Inkrementálním / absolutním módu: od -134 217 728 do +134 217 727 pulzů
Operační rychlost: max. 3 000 ot/min
Možnosti referování Na referenční snímač ORIGIN, na pulz Z, na limitní snímače LIMIT+ / LIMIT-, na moment (mechanickou překážku)
Grafické prostředí Uživatelské programové rozhraní Ezi-MOTION Plus-E s podporou pro Windows
Knihovny Knihovny DLL pro Windows XP/7/8/10

*1: Uvedené otáčky jsou platné až do rozlišení 10 000 pulzů/ot. Maximální otáčky mohou být 3 000 ot/min a s rozlišením překračující 10 000 pulzů/ot. bude maximální rychlost v souladu s tímto nastavením omezena.

Berte prosím na vědomí, že krouticí moment klesá s rostoucími otáčkami motoru, viz momentové charakteristiky v katalogovém listu. Tato skutečnost by měla být brána v potaz při dimenzování a volbě příslušného motoru. U modelové řady krokového motoru EzM2-86 se vzhledem k setrvačnosti rotoru nedoporučuje překračovat rychlost 500 ot/min.

*2: Pokud nastavené rozlišení překračuje rozlišení enkodéru, krokový motor bude pracovat v mikrokrocích mezi pulzy.

 

 

 

VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ PRO SYSTÉMY Ezi-SERVOII-PE-20~60
Tvar objednacího kódu Určení

Délka v metrech

(kde např. 003 = 3 m)

 Použití Poznámka
CSVR-S-□□□F ① Signálový I/O propojovací kabel □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro ovládání a propojení řídicí jednotky prostřednictvím I/O.
CSVR-S-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CSVO-E-□□□F ② Prodlužovací kabel enkodéru □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro propojení zpětné vazby krokového motoru a řídicí jednotky.
CSVO-E-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CSVO-M-□□□F ③ Prodlužovací silový kabel motoru □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro propojení silového napájení krokového motoru a řídicí jednotky.
CSVO-M-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CSVO-P-□□□F ④ Napájecí kabel □□□ = 001, 002 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro přívod napájení do řídicí jednotky.
CSVO-P-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CGNR-EC-□□□F ⑤ Komunikační síťový kabel Ethernet □□□ = 001, 002, 003, 005,..., 100 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro propojení řídicí jednotky a PC/PLC.

 

 

 

 

VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ PRO SYSTÉMY Ezi-SERVOII-PE-86
Tvar objednacího kódu Určení

Délka v metrech

(kde např. 003 = 3 m)

 Použití Poznámka
CSVR-S-□□□F ① Signálový I/O propojovací kabel □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro ovládání a propojení řídicí jednotky prostřednictvím I/O.
CSVR-S-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CSVO-E-□□□F ② Prodlužovací kabel enkodéru □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro propojení zpětné vazby krokového motoru a řídicí jednotky.
CSVO-E-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CSVP-M-□□□F ③ Prodlužovací silový kabel motoru □□□ = 001, 003, 005, 007, 010, 015, 020 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro propojení silového napájení krokového motoru a řídicí jednotky.
CSVP-M-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CSVP-P-□□□F ④ Napájecí kabel □□□ = 001, 002 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro přívod napájení do řídicí jednotky.
CSVP-P-□□□M M = Flexibilní provedení do energetických řetězů.
CGNR-EC-□□□F ⑤ Komunikační síťový kabel Ethernet □□□ = 001, 002, 003, 005,..., 100 F = Standardní provedení pro pevné uložení. Slouží pro propojení řídicí jednotky a PC/PLC.

 

 

 

 

Pro tento produkt není konfigurátor k dispozici.

 
 
Tripoidní robot s krokovými motory FASTECH
Reálná ukázka aplikace krokových motorů EZI-SERVO s planetovými převodovkami APEX DYNAMICS. Řízení krokových motorů je realizováno pomocí interpolačního realtime driveru. Jde o efektivní a cenově nenáročné řešení.
     
 
 
  
Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace. 
 
 
 
  
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
 
 
 
 
  
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
 
 
 
  
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
 
 
 
  
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
 
 
 
  
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
 
 
 
  
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi  rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné. 
 
 
Komunikace
Nová řada Ezi-SPEED krokových motorů s ethernetovou sběrnicí pro přenos dat v ukázce praktické aplikace.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Komplexní řešení
Ukázka inovativního krokového motoru se zpětnou vazbou a ethernet komunikací. V promo videu se jedná o ukázku celkového řešení systému.

 

 

 

Technická konzultace