Bezkartáčové BLDC motory - Ezi-SPEED

• Systém Ezi-SPEED tvoří bezkartáčový BLDC motor a externí regulátor s pokročilými funkcemi ovládání.
• Výhodou elektronicky komutovaného motoru s absencí třecích kartáčů je především dlouhodobá životnost, což zaručuje bezúdržbový provoz a také konstantní momentový průběh v celém spektru výstupních otáček motoru.
• Řídicí jednotka (elektronický regulátor) systému Ezi-SPEED disponuje ovládacími tlačítky na čelním panelu, 7-segmentovým vizualizačním displejem pro monitorování aktuální rychlosti a zatížení. V závislosti na nastavení lze na displeji regulátoru zobrazit buďto aktuální rychlost motoru nebo výstupní rychlost za převodovkou.
• Otáčky motoru lze snadno regulovat a to v rozsahu 50 až 4000 otáček za minutu při konstantním krouticím momentu.
• BLDC motory Ezi-SPEED lze využít zejména v aplikacích, kde je potřeba dlouhá životnost motoru s maximálním rozsahem regulace v celém svém spektru otáček. Příkladem mohou být dopravníky s nepřetržitým provozem, AGV nebo ventilátory.
• Velkou přidanou hodnotou systému Ezi-SPEED je možnost kombinovat BLDC motory s kompaktními čelními nebo plochými převodovkami, díky čemuž lze dosáhnout až 70 N.m na výstupu z převodovky.
• Dostupné převodové poměry u čelních a plochých převodovek: 1:5, 1:10, 1:15, 1:20, 1:30, 1:50, 1:100, 1:200.

Charakteristické rysy:

• střídavé napájení systému;
• široký rozsah regulace otáček (50~4000 ot/min);
• stabilní udržení nastavených otáček díky vektorovému řízení (citlivost regulace 0,2 %);
• stabilní pomalá rychlost (50 ot/min);
• produktová řada: 30, 60, 120, 200, 400 W;
• úspora energie díky nízkým ztrátám a vysoké účinnosti;
• dlouhá životnost;
• bezúdržbový provoz;
• snadná regulace otáček, jednoduché zapojení (čelní panel a I/O rozhraní).
• integrované binární vstupy pro ovládání přednastavených rychlostí.

1)     Stabilní regulace rychlosti (citlivost regulace otáček 0,2 %)

Ezi-SPEED průběžně porovnává žádanou rychlost s rychlostí získanou ze zpětnovazebních signálů a nastavuje tak proud motoru. Takže i když se zatížení mění, jsou zajištěny stabilní otáčky při nízké i vysoké rychlosti. Konvenční asynchronní motor ovládaný frekvenčním měničem nezpracovává zpětnovazební signály, a proto jeho rychlost při zvýšení zatížení výrazně poklesne.

Zatěžovatel: 95 %; žádaná rychlost: 1500 ot/min

Regulace rychlosti měřena enkodérem s rozlišením 32 000 pulzů/ot.

2)     Široký rozsah regulace rychlosti (v poměru rychlosti 1:80)

Ezi-SPEED má širší rozsah regulace otáček v porovnání s asynchronním motorem regulovaným frekvenčním měničem a nedochází u něj k omezení krouticího momentu při nízké rychlosti. Ezi-SPEED je proto vhodný pro aplikace, které vyžadují stabilní krouticí moment ve velkém rozsahu otáček.

Rozsah regulace otáček systému Ezi-SPEED: 50~4000 ot/min

Rozsah regulace otáček AC motoru s frekvenčním měničem: 200~2400 ot/min

* Rozsah regulace otáček AC motoru s frekvenčním měničem závisí na modelu.

3)     Vysoká účinnost (energetická úspora)

V rotoru bezkartáčových motorů jsou použity permanentní magnety. Ty zabraňují malým sekundárním ztrátám v rotoru. BLDC motory jsou proto mnohem účinnější než měničem ovládaný asynchronní motor. Díky tomu může uživatel šetřit energii.

Zatěžovatel: 100 %; žádaná hodnota: 1500 ot/min

Srovnání teploty motoru po 4 hodinách nepřetržitého provozu:

4)     Kompaktní rozměry, nízká hmotnost, velký výkon (ve srovnání s AC indukčním motorem)

BLDC motor má kompaktní konstrukci, nízkou hmotnost a poskytuje velký výkon díky permanentním magnetům použitých na rotoru. Ve srovnání s indukčním AC motorem je proto výkonnější.

5)     Snadné zapojení

Konektor motoru a snímače lze jednoduše připojit k řídicí jednotce. Také není zapotřebí pájky ani speciálních nástrojů při připojování silových a I/O konektorů. Jednoduše zasuňte vodič do I/O konektoru při současném stlačení oranžového tlačítka na příslušném pinu konektoru.

6)     Jednoduché ovládání na čelním panelu

• Řízení chodu a zastavení:

Když je přepínač nastaven do polohy „RUN“, motor se spustí. Přepnutím tohoto přepínače do polohy „STAND-BY“, dojde ke zpomalení a zastavení motoru. Chod motoru může být ovládán pouze jedním přepínačem.

• Řízení směru otáčení:

Změna směru otáčení se provádí přepínačem změny směru „FWD/REV“. Změnu směru lze provést i za chodu motoru.

• Řízení rychlosti:

Tlačítka pro ovládání rychlosti umožňují snadné řízení rychlosti a mnoho dalších funkcí. Stisknutím tlačítka „+“ se rychlost zvyšuje, zatímco stisknutím tlačítka „-“ snižuje. Po dosažení žádané hodnoty jednoduše stiskněte tlačítko „SET“ pro potvrzení nastavené rychlosti.

7)     Ovládání pomocí I/O rozhraní (např. nadřazeným PLC, I/F, atd.)

Pomocí externích signálů I/O z nadřazeného systému lze Ezi-SPEED spouštět/zastavovat, měnit směr otáčení motoru a ovládat multi-speed rychlostní režim.

8)     Zobrazení aktuálního zatížení a rychlosti

Krouticí moment motoru může být na displeji vyjádřen v procentech ve formě zatěžovatele. Obsluha tak může zkontrolovat aktuální zatížení během provozu. Díky tomu je možné udržet aplikaci v optimálních podmínkách, protože zatížení zařízení se může s dobou měnit. Na displeji regulátoru lze také zobrazit aktuální rychlost motoru (otáčky motoru, otáčky za převodovkou, lineární rychlost).

Indikace při 100 % zatěžovateli

Aktuální rychlost při nastavené žádané hodnotě 1500 ot/min

9)     Vícerychlostní (multi-speed) režim

Regulátor disponuje paměťovým modulem s možností uložení až 8 různých rychlostí, které je možno spínat pomocí vstupních binárních signálů P0, P1 a P2 a jejich vzájemnou kombinací. Ezi-SPEED se proto obejde bez samostatného ovládacího zařízení.

10)  Různé funkce regulátoru

• START/STOP režim motoru;
• nastavení provozní rychlosti;
• změna směru otáčení;
• změna indikace na displeji;
• indikace provozní rychlosti podle předvoleného převodového poměru;
• nastavení rozběhové a doběhové rampy;
• zamknutí editace jedním tlačítkem;
• nastavení až 8 různých rychlostí do paměti jednotky;
• nastavení omezení rychlosti;
• potvrzení ovládání externími signály;
• přiřazení externích vstupních/výstupních signálů;
• nastavení času detekce v případě přetížení.

Kompatibilní propojovací kabely:

Ezi-SPEED-□□-□-30/60/120:

• silový prodlužovací kabel motoru a zpětné vazby (CN2+CN3) – CSPD-A-xxxz

Ezi-SPEED-□□-□-200/400:

• silový prodlužovací kabel motoru (CN2) – CSPD-M-xxxz
• senzorový prodlužovací kabel zpětné vazby (CN3) – CSPD-S-xxxz

* xxx = 001 (1 m), 002 (2 m), 003 (3 m), 005 (5 m), 007 (7 m), 010 (10 m)

** z = F – standardní kabel pro pevné uložení