AKD2G servozesilovač


Přehled parametrů |
výkon: 1 – 8; 1x1 – 4x4 kW napájení: 120/240 VAC (1f,3f) / 240/480 VAC (3f) komunikace: EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT and Ethernet/IP Popis: Kompaktnější, lehčí, výkonnější, účinnější, přesnější, spolehlivější. Pokročilé řídící dvouosé funkce, jednoduchá a intuitivní parametrizace.
|
Mezi hlavní funkce AKD2G patří dvouosé řízení, rozšiřitelná sběrnice I/O (bez zvětšení velikosti), vyjímatelná paměť v podobě SD karty, dvoukanálový STO a má jako první integrovaný grafický displej v tomto odvětví. AKD2G je optimalizován, pro jedno konektorové AKM2G a AKM (s brzdou, nebo bez brzdy). Redukuje kabeláž s technologií jediného hybridního kabelu. AKD2G také nabízí možnost sekundární zpětné vazby, na podporu starších typů enkodérů
Výhody:
- Úspora místa, integrované dvouosé řízení zdvojnásobuje hustotu výkonu. Zároveň je o 20% kompaktnější než konkurenční produkty dvouosého řízení.
- Přehled stavu a všechny důležité informace jsou zobrazeny přímo na displeji, v reálném čase.
- Bezpečnostní funkce SafeMotion™ výrazně zlepšuje bezpečnost. Funkce jsou navrženy pro jednoduchou implementaci. Poskytují celou řadu možností: SafeStop, SafeSpeed a SafePosition, aby vyhovovaly prakticky jakémukoli požadavku.
Flexibilita:
- Modulární design umožňuje specifikovat pouze potřebné funkce.
- Volitelný port pro zpětnou vazbu enkodérů: EnDAT 2.2; BiSS; Resolver; A-QUAD-B Encoder; Encoder emulation; Dual-loop.
- Široký výběr sběrnic pro optimalizaci systému zahrnuje: EtherCAT® & FSoE; CANopen®; PROFINET® IRT; Ethernet/IP™.
- Vestavěná detekce přepětí, proudové ochrany a tepelného čidla, zajišťují vyšší spolehlivost a životnost.
- Dvoukanálová funkce STO, pro lepší řízení servozesilovače a kontrolu točivého momentu. Pro každou osu zvlášť.
- Bezkonkurenční hustota výkonu pro lepší variabilnější implementaci.
- Vhodný pro montáž včetně kabeláže do rozvaděčů od hloubky 225mm (9”).
- vyjímatelná paměť, standartní SD karta.
- V základě 16 bitová I/O sběrnice, s možným rozšířením na 28 bitovou šířku I/O.
- V základě 2 bezpečnostní vstupy a 4 výstupy.
Snadné použití:
- Připoj a jeď, plná kompatibilita se všemi Kollmorgen motory.
- Uživatelské rozhraní GUI, je opakovaně oceňované pro uživatelskou přívětivost a širokou použitelnost.
- Hybridní konektor Motor-Power je optimalizován pro jedno kabelové motory.
- Není potřeba žádné: adaptéry, D/subs ani rozbočovače.
- Konektory s pružinovými svorkami, na I/O sběrnici, zjednodušují a urychlují montáž, dále jsou velmi přehledně zpracovány.
Rychlost:
- Součástí je výkonný Dual-Core ARM™A9, 800 MHz.
- K dispozici je 1,5 M hradlových polí, které lze libovolně programovat a vytvořit složitý řídící obvod s parametry:
- Proudová smyčka: 1,28 µs.
- Rychlostní smyčka: 62,5 µs.
- Polohová smyčka: 250 µs.
- Obsahuje funkci Wizard-based s nástrojem Bode Plot pro snadné a efektivní ladění os, kdykoli je potřeba na jedno kliknutí.
- Vysoká datová propustnost pomocí protokolu TCP/IP Ethernet.
Model 120/240 Vac | Jmenovytý proud (Arms) | Špičkový proud (Arms) | Výstupní výkon jednotky (kW) | Vnitřní regenerace W (Ω) | Výška mm (in) | Šiřka mm (in) | Hloubka mm (in) | Hloubka se zapojenými kabely mm (in) | ||
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9.15) | 75 (2.95) | 180 (7.09) | 225 (8.86) | ||
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | |||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | |||||||
AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | |||||||
AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | |||||||
Model 240/480 Vac | Jmenovytý proud (Arms) | Špičkový proud (Arms) | Výstupní výkon jednotky (kW) | Vnitřní regenerace W (Ω) | Výška mm (in) | Šiřka mm (in) | Hloubka mm (in) | Hloubka se zapojenými kabely mm (in) | ||
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10.6) | 75 (2.95) | 180 (7.09) | 225 (8.86) | ||
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | |||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | |||||||
AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | |||||||
AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 |
Příloha | Velikost |
---|---|
![]() | 7.02 MB |
![]() | 19.83 MB |
![]() | 7.81 MB |
![]() | 190.36 KB |