přehledový katalog

 

      

            

 
 
Domů

isiModul - více osé řídicí jednotky pro servomotory

  121

Společnost isiMotion vyvíjí a vyrábí jednotky isiModul. Jedná se o kompaktní řídící jednotky určené pro ovládání více servomotorů. Typickou aplikací pro tento systém je řízení víceosých systémů (například gantry) nebo řízení více motorů spojených s jednou osou. Jde o jedno z nejvýkonnějších řešení řízení pohybu, založené na realtime operačním systému Linux s mnoha funkcemi a periferiemi na trhu. Pomocí jednoho isiModul lze synchronně ovládat až tři pohony. Jednotlivé jednotky isiModul lze synchronizovat mezi sebou a dosáhnout tak výkonného synchronního řízení více pohonů. 

Základním kamenem systému isiModul je průmyslová platforma OS Linux, která umožňuje zpracovávat až 40 instrukcí za 1 ms. Díky výkonu lze systém nasadit na ty nenáročnější aplikace kde je požadován maximální výkon a synchronizace.

Software k jednotkám isiModul je dodáván zdarma obsahuje mnoho pokročilých funkcí jako autotuning či měření charakteristik pohybu.

Komunikace jednotek isiModul je možná pomocí rozhraní CAN, Profibus a Ethernet. Pomocí dll-funkcí lze vytvořit uživatelské rozhraní. Pro měřící aplikace lze využít přídavný interface pro LabVIEW. Pro zpětnou vazbu z pohonů lze využít tyto rozhraní - resolver, EnDat2.1, Sine-cosine enkodér a Hiperface. Jednotky isiModul jsou vybaveny i I/O vstupy.

Jednotky isiModul jsou velmi kompaktní, protože není třeba používat další přídavné filtry ani brzdné odpory. Systém je tak jednoduše implementovatelný do rozvaděče.

 

 
isiModul 2
isiModul 5
Jmenovitý výstupní proud [A] na jeden pohon
5
10
Jmenovité napájecí napětí
3 x 115 V -10% - 230 V +10%
45 až 65 Hz
3 x 230 V -10% - 480 V +10%
45 až 65 Hz
Jmenovitý výkon pro provoz S1-[kVA]
6
14
Jmenovité napětí stejnosměrného meziobvodu [V DC ]
150 do 360
290 do 680
Přepěťová ochrana prahového napětí stejnosměrného meziobvodu [V DC ]
400
450 do 900
Jmenovitý výstupní proud (rms ± 3%) [ RMS]
5
10
Maximální výstupní proud [ RMS ] pro jeden pohon
10
20
Rozměry V x Š x H [mm 3 ] včetně konektorů
160 x 275 x 270
158 x 472 x 235

Typycké aplikace pro jednotky isiModul:

  • pick&place
  • automatické lepící, olepovací stroje
  • manipulační zařízení
  • gantry systémy (tří, čtyř osé)
  • řízení lineárních motorů
  • řízení vysokorychlostních řemenových pohonů

ukázka aplikace:

 
 PDF-technický list isiMudul
 PDF-technický list interface 
 PDF-technický list I/O rozhraní