isiModul - více osé řídicí jednotky pro servomotory

isiModul - více osé řídicí jednotky pro servomotory

Přehled parametrů

Výkon pro jednu osu: až 10 kW

Výstupní jemenovitý proud pro jeden servomotor: až 10 A

Výstupní jemenovité napětí pro jeden servomotor: až 680 VDC

Počet řízených os jedním modulem: až 3 (lze mezi sebou propojit moduly)

Pokročilé víceosé servořízení pro synchronní řízení servopohonů v reálném čase.

Společnost isiMotion vyvíjí a vyrábí jednotky isiModul. Jedná se o kompaktní řídící jednotky určené pro ovládání více servomotorů. Typickou aplikací pro tento systém je řízení víceosých systémů (například gantry) nebo řízení více motorů spojených s jednou osou. Jde o jedno z nejvýkonnějších řešení řízení pohybu, založené na realtime operačním systému Linux s mnoha funkcemi a periferiemi na trhu. Pomocí jednoho isiModul lze synchronně ovládat až tři pohony. Jednotlivé jednotky isiModul lze synchronizovat mezi sebou a dosáhnout tak výkonného synchronního řízení více pohonů. 

Základním kamenem systému isiModul je průmyslová platforma OS Linux, která umožňuje zpracovávat až 40 instrukcí za 1 ms. Díky výkonu lze systém nasadit na ty nenáročnější aplikace, kde je požadován maximální výkon a synchronizace.

Software k jednotkám isiModul je dodáván zdarma obsahuje mnoho pokročilých funkcí jako autotuning či měření charakteristik pohybu.

Komunikace jednotek isiModul je možná pomocí rozhraní CAN, Profibus a Ethernet. Pomocí dll-funkcí lze vytvořit uživatelské rozhraní. Pro měřící aplikace lze využít přídavný interface pro LabVIEW. Pro zpětnou vazbu z pohonů lze využít tyto rozhraní - resolver, EnDat2.1, Sine-cosine enkodér a Hiperface. Jednotky isiModul jsou vybaveny i I/O vstupy.

 

Jednotky isiModul jsou velmi kompaktní, protože není třeba používat další přídavné filtry ani brzdné odpory. Systém je tak jednoduše implementovat

Typické aplikace pro jednotky isiModul:

  • pick&place
  • automatické lepící, olepovací stroje
  • manipulační zařízení
  • gantry systémy (tří, čtyř osé)
  • řízení lineárních motorů
  • řízení vysokorychlostních řemenových pohonů

 

  isiModul 2 isiModul 5
Jmenovitý výstupní proud [A] na jeden pohon 5 10
Jmenovité napájecí napětí 3 x 115 V -10% - 230 V +10%
45 až 65 Hz
3 x 230 V -10% - 480 V +10%
45 až 65 Hz
Jmenovitý výkon pro provoz S1-[kVA] 6 14
Jmenovité napětí stejnosměrného meziobvodu [V DC ]
150 do 360 290 do 680
Přepěťová ochrana prahového napětí stejnosměrného meziobvodu [V DC ]
400 450 do 900
Jmenovitý výstupní proud (rms ± 3%) [ RMS]
5 10
Maximální výstupní proud [ RMS ] pro jeden pohon
10 20
Rozměry V x Š x H [mm 3 ] včetně konektorů
160 x 275 x 270 158 x 472 x 235
 

 

Konfigurátor k tomuto typu produktu není k dispozici.

3D modely k této řídící jednotce jsou na vyžádání na info@raveo.cz

 

 

Příklad aplikace:

V aplikaci jde názorně vidět komplexní možnosti pokročilého řízení ISI MODULu. Osy jsou synchroně řízeny v reálném čase. Toto řízení je vhodné pro víceosé aplikace například u jednoúčelových strojů, obráběcích strojů či manipulátorech, robotice.

 

 

 

 

  • MSV 2015
  • Přehledový katalog
  • Poptávka/Dotaz na obchodníka
  • ISO 9001:2009
Technická konzultace