Harmonické převodovky DKM - UNIBOX

Převodovky UNIBOX mají díky své jedinečné konstrukci mnoho výhod, které lze efektivně využít v mnoha aplikacích.

- vysoká přesnost a opakovatelnost

- kompaktní rozměry (všechny převodovky mají jen jeden stupeň)

- vysoký převodový poměr (od 5:1 do 400:1)

- vysoký moment (až o 40% vyšší než u klasických planetových převodovek)

- úhlová vůle do 10 arcmin

- vysoká účinnost

 

Princip převodovky:

 

Převodovky UNIBOX využívají jedinečný způsob převodu pomocí rozdílné rotace dvou převodových částí (vnitřní a vnější část). DKM Unibox převodovky mají velkou tuhost s porovnáním se standardními převodovkami, které se používají obecně k servomotorům. K převodovkám UNIBOX je nabízena široká škála motoadaptérů všech standardních výrobců servomotorům.

Unikátní vnitřní konstrukce převodovky UNIBOX využívá záběru vždy 30 % zubů čímž se dosahuje vysokého výstupního momentu.

 

Výstupní rychlost je závislá na poměru počtu zubů vnitřní a vnější části převodovky.

Převod i lze jednoduše vyjádřit formulí:

i = - T-t/t

kde T je počet zubů vnější části převodovky a t je počet zubů převodovky vnitřní.

 

    typ
popis převod UB 046 UB 065 UB 090 UB 120
nominální výstupní
moment (Nm)
5:1 10 30 70 130
7:1 10 30 80 150
9:1 10 35 80 200
10:1 15 35 100 230
15:1 - 40 100 230
20:1 15 40 110 230
30:1 - 40 110 250
50:1 20 50 120 250
60:1 25 50 120 250
80:1 25 50 130 280
100:1 30 60 150 280
150:1 35 65 160 300
196:1 40 70 180 300
400:1 45 80 200 320
max. výstupní moment 5 - 400 2 x nominální výstupní moment (Nm)
nominální vstupní rychlost (rpm) 5 - 400 3000 3000 3000 3000
maximální vstupní rychlost (rpm) 5 - 400 6000 6000 6000 6000
úhlová vůle  5 - 400 max. 10 arcmin / 0,17 stupně
max. radiální zatížení (N) 5 - 400 320 800 1600 3500
max. axiální zatížení (N) 5 - 400 300 600 1300 3000
torzní tuhost (Nm/arcmin) 5 - 400 3 8 12 20
servisní interval 5 - 400 20 000 h
hladin hluku (dB) (3000 rpm) 5 - 400 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 68
účinnost (%) 5 - 30 96%
  50 - 400 94%
krytí 5 - 400 IP 65
montážní pozice 5 - 400 bez omezení
váha (kg) 5 - 30 0,7 1,4 3,4 8,9
  50 - 400 0,8 1,6 3,7 9,8
více parametrů naleznete v katalogu