S-SERVO ST - ekonomická řada krokových motorů se zpětnou vazbou a driverem

Přehled parametrů

rozlišení enkodéru: 50000 pulzů/ot

přídržný moment: 0,8 - 9 Nm 

rychlost: 0 - 3000 ot/min

napájení: 24 VDC

Velikost 20 / 28 / 35 / 42 / 56 / 60

  • krokový motor s inkrementálním optickým snímačem a driverem
  • enkodér zaručuje přesné polohování bez ztráty kroku
  • pokročilé funkce polohování
  • úhel kroku až 0,0072°
  • vysoké rozběhové momenty
  • úspora energie redukcí proudového odběru
  • externí driver (nutno řídit nadřazeným systémem)
  • cenově zajímavé řešení

 

Zamezení ztráty kroku

Jelikož je aktuální poloha monitorována integrovaným enkodérem, je zabráněno výskytu ztráty kroku. Pokud je krokový motor přetížen tak signál alarmu je vyslán do nadřazeného systému. To umožňuje tomuto systému rozeznat ztrátu kroku motoru.

Ověřování žádané polohy

(Generování signálu žádané polohy)
Cílová poloha během zastavení motoru je detekována enkodérem a informace o poloze jsou zaslány do nadřazeného systému. Tímto způsobem je zajištěno dosažení přesné pozice bez ztráty kroku.

 

 

Snížení teploty a úspora energie

(Kontrola proudu v závislosti na aplikovaném zatížení)
Systém S-SERVO automaticky kontroluje proudový odběr motoru při aplikovaném zatížení. Tudíž vyzařovaná teplota motoru a jednotky je snížena na minimum a tím je dosaženo úspory energie.
 

Zpětná vazba

Ezi-servo je systém založený na spojení optického enkodéru s krokovým motorem a inteligentním řízením. Toto spojení pak zaručuje přesné polohování s rychlostí zpětné vazby 25 micro sekund.Tento systém je obzvláště výhodný při náhlé změně zatížení, čímž brání ztrátě synchronizace. Zpětná vazba tak dává uplně nové možnosti využití krokových motorů.

 

 

Jednoduchá implementace

Systém S-SERVO je jednoduše použitelný v aplikacích s proměnným zatížením, ve kterých díky své specifičnosti se tradiční servomotory setkávají s mnoha problémy. Díky inovativním metodám řízení S-SERVO nevyžaduje těžkopádné a zdlouhavé ladění jako vyžadují servomotory.

 

 

Žádné vibrace

Na rozdíl od tradičních servomotorů, S-SERVO zcela eliminuje vibrace hřídele. Po dosažení požadované polohy S-SERVO udržuje hřídel motoru úplně v klidu. Tato funkce je užitečná zejména při kontrole kamerových zařízení, kde přítomnost vibrací je vážným problémem.

 
 

Vysoké rozlišení

Rozlišení pohonu je dáno počtem kroků inkrementálního snímače. S-SERVO má standardní rozlišení optického enkodéru 50 000 pulzů na otáčku s možností až 16 úrovní nastavení.

Vysoký točivý moment

V porovnání s konvenčními krokovými motory systém EZI-SERVO systém umožňuje relativně vysoký výstupní moment v celém spektru rychlosti bez ztráty kroku.

 

Zapojení S-SERVO ST:

Zapojení S-SERVO MINI:

Kód

 

Napětí

(V DC)

Proud motoru

(A / fáze)

Přídržný moment

(N.m)

Délka

(mm)

S-SERVO-ST-20M 3,9 0,6 0,018 33
S-SERVO-ST-20L 6,0 0,6 0,037 38
S-SERVO-ST-28S 3,75 0,67 0,069 32
S-SERVO-ST-28M 4,55 0,67 0,098 45
S-SERVO-ST-28L 6,2 0,67 0,118 50
S-SERVO-ST-35M 3,8 0,8 0,078 26
S-SERVO-ST-35L 2,7 1,0 0,137 36
S-SERVO-ST-42S 2,8 1,33 0,216 33
S-SERVO-ST-42M 2,8 1,68 0,353 39
S-SERVO-ST-42L 2,8 1,68 0,431 47
S-SERVO-ST-42XL 7,2 1,2 0,65 60
S-SERVO-ST-56S 1,96 2,8 0,539 41
S-SERVO-ST-56M 2,52 2,8 1,00 56
S-SERVO-ST-56L 3,16 2,8 1,716 76
S-SERVO-ST-60S 1,32 4,0 0,88 47
S-SERVO-ST-60M 1,48 4,0 1,28 56
S-SERVO-ST-60L 2,2 4,0 2,4 85

 

Řízení
32 bitové řízení v uzavřené smyčce založené na ARM architektuře
Napájení
24VDC +/- 10%
Proud
max. 500mA (bez zátěže)
Pracovní teplota
od 0 do 50°C
Teplota skladování
od -20 do 70°C
Vlhkost
 35~85%RH (bez kondenzace)
Vibrace
0,5G
Rozměry driveru
viz katalog
Výstupní rychlost
v rozsahu 0~3000 ot/min
Krokování
v rozsahu 500~50 000 pulzů/ot (volitelné DIP přepínačem)
Bezpečnostní prvky
přebytek proudu, překročení rychlosti, chyba pozice, přetížení, překročení teploty, přepětí…
Funkce sig. LED
status napájení, dosažení žádané pozice, status vybuzení motoru, alarmový status
Zadávání pozice
pulzně nadřazeným systémem; 1-pulzní nebo 2-pulzní režim řízení (podpora STEP/DIR)
Vstupní signály
frekvenční signály: aktivační impulzy
digitální signály: vybuzení motoru, reset alarmu
Výstupní signály
digitální signály: dosažení žádané polohy, elektromagnetická brzda, alarm

 

Konfigurátor k tomuto produktu není k dispozici.

Příloha Velikost
S-Servo - katalog (en) 2.06 MB
S-Servo - manuál (en) 1.59 MB
 
 
 
 
 
Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace. 
 
 
 
 
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
 
 
 
 
 
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
 
 
 
 
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
 
 
 
 
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
 
 
 
 
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
 
 
 
 
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi  rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné. 
 
 
Komunikace
Standardní komunikacepro  Ezi-Servo je RS485. K pohonům Ezi-Servo dodáváme i interface pro PROFIBUS, DEVICE NET a CC Link. Jsme tak schopní dodat řešení pro komunikace s požadovaným PLC.
 
  • MSV 2015
  • Přehledový katalog
  • Poptávka/Dotaz na obchodníka
  • ISO 9001:2009