Ezi-SERVO II EtherCAT - krokové motory se zpětnou vazbou a ETHERCAT kounikací

EZI-SERVO II EtherCAT  – krokové motory se zpětnou vazbou

Přehled parametrů

rozlišení enkodéru: 10000 pulzů/ot

přídržný moment: 0,02 - 2,2 Nm 

rychlost: 0 - 3000 ot/min

napájení: 24 VDC

Velikost 20 / 25 / 28 / 42 / 56 / 60

  • krokový motor s inkrementálním optickým snímačem a inteligentním řízením se sběrnicí EtherCAT
  • enkodér 10000 zaručuje přesné polohování bez ztráty kroku
  • vysokorychlostní sběrnice EtherCAT (100Mbps – full-duplex)
  • pokročilé funkce polohování a řízení rychlostí  
  • plynulý rotační pohyb už od 0,2 ot/min
  • vysoké rozběhové/doběhové krouticí momenty – až 150 procent nominálního momentu 
  • bezpečnostní funkce (pokročilé funkce řízení)
  • možnost vytvoření sítě pohonů
  • intuitivní a jednoduchý SW
  • cenově zajímavé řešení 

 

 

Řízení krokových pohonů pomocí sběrnice EtherCAT

Ezi-SERVO II využívá vysokorychlostní sběrnici EtherCAT (100Mbps – full-duplex). Ezi-SERVO2 se chová jako slave modul s podporou EtherCAT(Coe) s profilem CiA402. Driver podporuje poziční a rychlostní řízení s možností homingu.

Špičkový moment až 150 procent

Ezi-SERVO II má integrované řízení proudu v závislosti na reálné zátěži. Tato funkce má význam z hlediska účinnosti motoru a také malému zahřívání krokového motoru.Ezi-SERVO II má integrované řízení proudu v závislosti na reálné zátěži. Tato funkce má význam z hlediska účinnosti motoru a také malému zahřívání krokového motoru.

 

Řízení proudu dle aktuální zátěže

Ezi-SERVO II má integrované řízení proudu v závislosti na reálné zátěži. Tato funkce má význam z hlediska účinnosti motoru a také malému zahřívání krokového motoru.

Zpětná vazba

Ezi-SERVO II je systém založený na spojení optického enkodéru s krokovým motorem a inteligentním řízením. Toto spojení pak zaručuje přesné polohování s rychlostí zpětné vazby 25 micro sekund.Tento systém je obzvláště výhodný při náhlé změně zatížení, čímž brání ztrátě synchronizace. Zpětná vazba tak dává uplně nové možnosti využití krokových motorů.

 

 

Jednoduchá implementace

Systém Ezi-SERVO II je jednoduše použitelný v aplikacích s proměnným zatížením, ve kterých díky své specifičnosti se tradiční servomotory setkávají s mnoha problémy. Díky inovativním metodám řízení Ezi-SERVO II nevyžaduje těžkopádné a zdlouhavé ladění jako vyžadují servomotory.

 

 

Žádné vibrace

Na rozdíl od tradičních servomotorů, Ezi-SERVO II zcela eliminuje vibrace hřídele. Po dosažení požadované polohy Ezi-SERVO II udržuje hřídel motoru úplně v klidu. Tato funkce je užitečná zejména při kontrole kamerových zařízení, kde přítomnost vibrací je vážným problémem.

 
 

Vysoké rozlišení

Rozlišení pohonu je dáno počtem kroků inkrementálního snímače. Ezi-SERVO II má standardní rozlišení optického enkodéru 50 000 pulzů na otáčku s možností až 16 úrovní nastavení.

Vysoký točivý moment

V porovnání s konvenčními krokovými motory systém Ezi-SERVO II systém umožňuje relativně vysoký výstupní moment v celém spektru rychlosti bez ztráty kroku.

 

Zapojení Ezi-SERVO II:

Ezi-SERVO II - zapojení

 

Kód

 

Napětí

(V DC)

Proud motoru

(A / fáze)

Přídržný moment

(N.m)

Délka

(mm)

Ezi-SERVOII-EC-20M 2,75 0,5 0,016 28
Ezi-SERVOII-EC-20L 3,0 0,5 0,025 38
Ezi-SERVOII-EC-28S 3,0 0,95 0,069 32
Ezi-SERVOII-EC-28M 3,0 0,95 0,10 45
Ezi-SERVOII-EC-28L 3,0 0,95 0,12 50
Ezi-SERVOII-EC-35S 2,28 0,6 0,034 22
Ezi-SERVOII-EC-35M 2,88 0,6 0,050 26
Ezi-SERVOII-EC-35L 4,59 0,85 0,176 38
Ezi-SERVOII-EC-35XL 5,39 0,7 0225 53
Ezi-SERVOII-EC-42S 3,36 1,2 0,32 34
Ezi-SERVOII-EC-42M 4,32 1,2 0,44 40
Ezi-SERVOII-EC-42L 4,56 1,2 0,5 48
Ezi-SERVOII-EC-42XL 7,2 1,2 0,65 60
Ezi-SERVOII-EC-56S 1,56 3,0 0,64 46
Ezi-SERVOII-EC-56M 1,62 3,0 1,0 55
Ezi-SERVOII-EC-56L 2,64 3,0 1,5 80
Ezi-SERVOII-EC-60S 1,32 4,0 0,88 47
Ezi-SERVOII-EC-60M 1,48 4,0 1,28 56
Ezi-SERVOII-EC-60L 2,2 4,0 2,4 85

 

Vstupní napájení 24 VDC +/- 10%
Způsob řízení Uzavřená regulační smyčka ARM-based 32-bit MCU
Spotřeba Max 500 mA (kromě proudu motoru)
Provozní podmínky Teplota Při použití: 0~50°C
Sklad: -20~70°C
Vlhkost Při použití: 35~85% RH (bez kondenzace)
Sklad: -20~70°C
Odolnost proti vibracím 0,5G
Jednotka Otáčky 0~3000 ot/min
Rozlišení 10000 / otáčka
Ochranné funkce Over Current, Over Speed, Positionn tracking error, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor connection error, Encoder connection error, Motor Voltage error, In-position error, ROM error, Position overflow error
LED Display Power status, In-position status, Servo On status, Alarm status
EtherCAT Podporované módy Cyklický sycnhronní poziční profil
Poziční profil
Naváděcí profil
Synchronizace Free Run
SM Event
DC SYNC profile
Podporované protokoly CoE (Cia 402 drive profile)
FoE (Firmware download)
IN/OUT signál Funkce vst. signálu 3 dedikované vstupy (Limit+, Limit-, Origin), 7 uživatelských vstupů
Funkce výst. signálu 2 dedikované (Brake+, Brake-), 6 uživatelsých vstupů (optočlen)

 

 

K tomuto typu produktu není konfigurátor k dispozici.

3D modely k tomuto typu produktu jsou pouze na vyžádání: info@raveo.cz

 

Příloha Velikost
EziServo II - technický katalog (en) 2.43 MB
 
 
 
 
 
Nízká výstupní rychlost bez vibrací
Jde o demonstraci nízké výstupní rychlosti krokového motoru se zpětnou vazbou bez náznaku vibrací. Této vlastnosti je docílené pomocí zpětné vazby 10000 ppr a vyspělého řídící algoritmu. Tento pohon je velmi vhodný především pro kamerové aplikace. 
 
 
 
 
Rotační stůl s bezpečnostní funkcí
Pomocí krokového motoru se zpětnou vazbou a driveru s pozičním řízením lze velmi elegantně realizovat rotační stůl bez ztráty kroku. Prakticky lze komunikovat s driverem pomocí digitálních vstupů a vyvolávat tak jednotlivé polohy při definované rychlosti (až 3000 ot/min). Lze také realizovat bezpečnostní funkce.
 
 
 
 
 
Vysoká rychlost polohování, statická poloha bez vibrací
Technologie EZI-Servo je unikátní díky vysokorychlostnímu zpětnovazebnímu řízení které je realizováno optickým enkodérem (10000 ppr) a driver s 32 bitovým DSP procesorem. Na videu lze vidět rychlé polohování (až 3000 ot/min) bez ztráty kroku. Výstupní hřídel je při statické poloze absolutně bez vibrací a při vychýlení se vrátí zpět do požadované polohy.
 
 
 
 
Řemenový pohon
Krokový pohon Ezi-Servo je velmi vhodný pro řemenové lineární pohony. Technologie Ezi-Servo umožňuje vysokou dynamiku bez ztráty kroku. Pro naše zákazníky standardně zpracujeme technický i cenový návrh složený z motoru, převodovky, polohovacího systému a driveru.
 
 
 
 
Šroubový lineární pohon
Spojením krokového motoru Ezi-Servo s kuličkovým šroubem dostanete přesný a dynamický polohovací systém za bezkonkurenční cenu. Pro mnoho aplikací je technologie Ezi-Servo vhodnější než klasický sychronní motor (servo motor).
 
 
 
 
Vysoká přesnost a opakovatelnost
Krokové motory disponují enkodérem s rozlišením až 30000 pulzů na jednu otáčku. Díky tomu je chod výstupní hřídele naprosto plynulý a přesný. Zpětnovazební řízení s enkodérem zajišťuje vysokou opakovatelnost.
 
 
 
 
Synchronizace
Drivery Ezi-Servo lze jednoduše synchronizovat pomocí RS485. Díky vysokorychlostním DSP procesorům lze velmi  rychle synchronizovat několik krokových motorů. Toto řešení je nejenom elegantní, ale také levné. 
 
 
Komunikace
Standardní komunikacepro  Ezi-Servo je RS485. K pohonům Ezi-Servo dodáváme i interface pro PROFIBUS, DEVICE NET a CC Link. Jsme tak schopní dodat řešení pro komunikace s požadovaným PLC.
 

 

  •  
  • Přehledový katalog
  • Poptávka/Dotaz na obchodníka
  • ISO 9001:2009
Technická konzultace