AKM Servomotory

AKM Servomotory

Přehled parametrů

krouticí moment: 0,4 až 140 N.m
rychlost: 8000 ot./min
výkon: 30 W - 19,5 kW

Velikost AKM1 - AKM8

K charakteristickým vlastnostem AKM série patří vysoký točivý moment v poměru k momentu setrvačnosti a malý rozběhový moment díky nízkému „coggingu“.
Tyto vysoce účinné motory ve standardních rozměrech nabízejí mimořádně hladký a dynamický chod a jsou dostupné v široké škále typů vinutí, zpětných vazeb, konektorů a výstupních přírub.

- krouticí moment 0,4 až 140 N.m
- výkon 30 W - 19,5 kW
- rychlost až 8000 ot./min.
- elektromagnetická brzda
- resolver, jednootáčkový, víceotáčkový enkodér

Vlastnosti
• 8 velikostí, 28 kombinací velikost/ typ vinutí
• rychlost až 8000 ot/min
• napětí vinutí: 75 VDC; 120, 240, 480 VAC
• široká nabídka rotačních snímačů, výstupních přírub a těsnění
• vinutí je dimenzováno na nárust 100°C oproti okolní teplotě 40°C díky použití izolace třídy F 155°C
• certifikáty: cURus, CE , UL
• RoHS prohlášení

Možnosti
• Zpětná vazba: resolver, SFD (digitální resolver), HIPERFACE, EnDAT, BiSS, inkrementální enkodér
• těsnění pro zvýšenou odolnost
• výstupní hřídel: hladká, s perem nebo s  ploškou
• dva konektory (enkodér, napájecí) nebo jeden konektor  (enkodér a silové kabely v jednom kabelu) pro propojení s driverem( pevný, otočný)
• 24 VDC brzda ( fail-safe)
• Krytí až IP67  ( možnost maziva pro potravinářský průmysl)

Výhody
• nejširší nabídka variací motorů pro všechny typy aplikací ( výroba motorů na zakázku možná)
• nejlepší hustota výkonu ve své třídě
• vyjímečně nízká hodnota "COGGING” a nízké harmonické zkreslení zaručuje velmi plynulý chod motoru
• velmi jednoduchá instalace “PLUG and PLAY” díky funkčnímu autotuningu u AKD driveru

Typ AKM1 AKM2 AKM3 AKM4 AKM5 AKM6 AKM7 AKM8
Velikost 1,2,3 1,2,3,4 1,2,3 1,2,3,4 1,2,3,4 2,3,4,5 2,3,4 2,3,4
Vinutí B,C,D,E C,D,E
F,G
C,D,E,H C,E,G
H,J,K
E,G,K
L,M,N
G,K,L
M,N,P
K,L,M,P T
Max mapětí (VDC) 320 640 640 640 640 640 640 640
Nominální moment (Nm) 0.409
 
1.4
 
2.88
 
6.0
 
14.1
 
25.0
 
53.0
 
140
 
Max kroutící moment
(Nm)
1.46
 
4.82
 

10.22

20.4
 
38.4
 
65.2
 
143
 
668
Rychlost
(ot/min)
8000 8000 7000 6000 6000 6000 3500 3000
Max výkon
(kW)
0.30
 
0.54
 
1.19
 
1.73
 
3.87
 
6.16
 
7.71
 
19.5
 

 

Představení společnosti Kollmorgen

Představení společnosti Kollmorgen, která se zabývá pohonnými aplikacemi po celém světě.

     
 

Technologie Kollmorgen

Zajímavé aplikace a technologie představil Kollmorgen na veletrhu v roce 2012.

V první a druhé části vida můžete vidět vytvoření automatizované ponorky pracující v náročném prostředí 4km pod mořskou hladinou s tlakem 380 atmosfér, ve slaném a velmi chladném prostředí. Tento robot byl použit pro prozkoumání vraku lodi Titanic.

Ve třetí části nám Kollmorgen jakým způsobem se podíleli na tvorbě dopravního prostředku Segway. Kollmorgen stál před náročným úkolem stvořit motor s vysokým kroutícím momentem, 10 000 ot/min a vysokou efektivitou.

V páté části videa demonstruje komplexní vytvoření závodní elektromotorky z dílny Kollmorgen, s použitím motoru AKM74, která třikrát vyhrála závod TTX75GP.

     
 

Servo boxovací roboti

Ukázka aplikace s použitím jednoho PDMM programovacího master servozesilovače pro řízení celé aplikace bez potřeby použití externích nadřazených jednotek jako je např. PLC.

Rychlé uvedení do provozu zajišťuje servozesilovač AKD, který řídí různé typy motorů (AKM, AKMH, AKM washdown). Celá aplikace se lze vrátit na startovací pozici bez použití dalších senzorů. Zajímavé na této aplikaci je absence senzorů v boxovacích rukavicích nebo hlavě robota. Přitom PMM ovladač ví přesně, kdy ruka robota zasáhne obličej.

Je dosaženo vyšší přesnosti s maximalizací produktivity stroje potřebné např. u balících strojů.

 

Samohybné systémy pro vnitřní tok materiálu

DC nízkonapěťové servomotory v sérii AKM od firmy KOLLMORGEN s 48voltovým vinutím pro mobilní roboty.Zařízení Packman 200 je vybaveno synchronními servomotory KOLLMORGEN AKM postavenými na nové verzi se speciálně vyladěným vinutím pro 48 V. S balíčkem Packman 200 vyvinula společnost Opteq Robotics řešení s vlastním pohonem pro materiálové toky, které svou cestou rychle a přesně dosáhnou svého cíle.

 

 

  •  
  • Přehledový katalog
  • Poptávka/Dotaz na obchodníka
  • ISO 9001:2009
Technická konzultace